用于活检针重建误差评估的方法和系统

摘要

本发明提供了用于在图像引导的介入规程中使用的介入工具的重建误差评估的方法和系统。在一个示例中，基于组织内的目标病灶位置、一个或多个介入工具参数和成像系统参数的误差模型可用于估计该介入工具的预期重建误差。在另一个示例中，当该介入工具在该组织内时，该预期重建误差连同观察到的工具形状和尺寸可用于推断在该组织内实际的工具位置和形状。