自动攀爬式换热管焊接机器人与焊接方法

摘要

本发明公开了一种自动攀爬式换热管焊接机器人，直线换热管和若干环形换热片，还自动攀爬式焊接机器人，所述自动攀爬式焊接机器人能将若干环形换热片逐次焊接在所述直线换热管的外壁；自动攀爬式焊接机器人包括水平云台，所述水平云台上的中心处镂空设置口内径大于环形换热片外径的圆孔；机器人会自动攀爬，不用人工操作，极大降低了人工成本，而且焊接的一致性也高。