一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法

摘要

本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴，并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比，本方法简单易行，自动校准被吸附的微小物体，控制稳定精确，适用于任意形状微小物体的无损操作。