双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法

摘要

本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域，包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构，低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧，高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高，高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后，能正常地进行网架上部结构构件的后续安装，确保小型结构安装顺利进行，还节约了大量吊装成本。