一种基于分数阶PID控制的核动力装置管路系统减振降噪方法

摘要

本发明涉及一种基于分数阶PID控制的核动力装置管路系统减振降噪方法，通过动力方程建立的核动力装置典型管路系统数学模型能够较好地描述实际系统情况；利用粒子群优化算法能够快速的找到使得系统振动抑制效果最优的控制器参数，即比例增益Kp，积分增益Ki，微分增益Kd，积分阶次λ，微分阶次μ；相较于开环和闭环控制方法，通过引入分数阶PID控制器，能有效的实现对核动力装置典型管路系统振动的抑制；引入分数阶PID输出反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低9％。引入分数阶PID状态反馈控制器后其振动的信号能量最高可在开环基础上降低35％。