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公开/公告号CN113408796A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110622474.X
发明设计人 赵清杰;王鑫;张长春;陈涌泉;
申请日2021-06-04
分类号G06Q10/04(20120101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王松
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 12:37:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
授权
发明专利权授予
机译: 路径规划设备,路径规划方法和路径规划程序
机译: 路径规划装置,路径规划方法和路径规划程序
机译:具有预先训练的深度强化学习架构的小行星跳跃车的路径规划
机译:基于深度强化学习的未知环境动态路径规划
机译:基于深度强化学习的机器人路径规划方法
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:基于深度强化学习的无人舰船自主路径规划模型
机译:基于改进的自组织映射和改进的遗传算法的多无人面车辆系统多任务分配和路径规划
机译:m151和m53军用车辆的软着陆和半软着陆限制。