动态生成参考线的方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明提供一种动态生成参考线的方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取高精地图，基于所述高精地图获取车道中心线上的中心点；从第一个未遍历的中心点开始遍历，并计算已遍历中心点的累计距离；判断累计距离是否大于预设的距离阈值；若累计距离大于预设的距离阈值，则停止遍历，储存已遍历的中心点；否则继续遍历下一个中心点；对已遍历的中心点进行线性插值，获得参考路径点；判断是否存在未遍历的中心点；若存在，则对未遍历中心点执行以上步骤，直到不存在未遍历的中心点；根据所有参考路径点生成参考线。本发明通过动态生成参考路径点，减少了一次性生成全局参考路径点的生成时间和误差，最终快速生成准确的参考线。