一种基于多维度视差先验的双目图片超分辨率重建方法

摘要

本发明公开了一种基于多维度视差先验的双目图片超分辨率重建方法，包括以下步骤：S1：将双目相机采集的第一视图和第二视图输入至级联注意力双目超分网络的两条分支通道中；S2：将3通道的第一视图和第二视图分别转化为64通道的第三视图和第四视图；S3：依次提取和聚合第三视图和第四视图的特征，并提取视图特征的视差先验信息；S4：根据视图特征的视差先验信息得到双目相机采集的第一视图和第二视图的交互关系，并将第三视图和第四视图的特征融合至上采样层，对融合后的第三视图和第四视图的特征进行超分辨率重建。本发明还提出一个轻量级的级联注意力双目超分网络，它在模型参数和重建效果上达到很好的平衡。