一种基于周边物体碰撞风险的汽车可视化安全态势感知方法

摘要

本发明涉及一种基于周边物体碰撞风险的汽车可视化安全态势感知方法。该方法包含四个步骤，具体为：1、通过传感器获得汽车周边物体的几何信息和运动信息；2、处理汽车周边物体的几何信息和运动信息，抽象为简单几何体和相对运动信息；3、根据物体于汽车碰撞的可能性和碰撞的危害程度，判别汽车周边各物体的安全风险；4、综合各物体的安全风险，判别汽车的安全风险级别。