基于虚拟代码的无人移动体控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段

摘要

本发明涉及一种基于虚拟代码的控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段。根据本发明的一实施例的基于包括虚拟代码的控制信号的控制方法，其包括：接收控制信号，控制模块从控制信号生成手段接收在特定时间点生成的控制信号，其中，所述控制信号包括特定虚拟代码，其中，所述虚拟代码是根据特定规则结合多个细节代码而生成的；所述控制模块提取包括在所述虚拟代码中的多个细节代码；以及搜索命令，所述控制模块基于多个细节代码搜索包括特定命令的存储位置，其中，所述虚拟代码是在同一时间点根据所述命令相异地生成，并且每单位计数相异地生成的，其中，所述控制模块的特征在于，其内置或安装于控制装置内，并且如果接收每单位计数正常生成的虚拟代码，则基于所述多个细节代码确定搜索开始地点和搜索路径，搜索到所述存储位置，其中，所述每单位计数设定为特定时间间隔，随着所述时间间隔的经过而变更。