一种基于图像检测的矿车自动装矿设备及方法

摘要

本发明涉及矿车自动装矿技术领域，具体涉及一种基于图像检测的矿车自动装矿设备及方法，包括车体、货斗、支撑板和转动座，所述车体的上方设置有可转动的所述货斗，所述车体的两侧以及尾端还设置有用于探测矿车周围信息的检测摄像头一和检测摄像头二，所述货斗的两侧均设置有可沿水平方向往复移动的所述支撑板。本发明中，通过在货斗两侧设置可多角度调节以及移动的挖斗，该装置集装矿以及卸矿于一体，矿石的装填、运输以及卸载完全自动化，不需要其他设备加以配合，提高了无人矿车的运输效率，通过设置有检测摄像头一和检测摄像头二，使该装置能准确判断周围环境，避免做出危险的操作。