使用地形映射的GNSS欺骗检测

摘要

一种系统包括处理电路，该处理电路被配置为从全球导航卫星系统(GNSS)接收器接收位置数据并且从地形上方的高度(HAT)电路接收第一车辆HAT。从位置数据导出横向位置和高度。该处理电路被进一步配置为基于横向位置确定地形高程。该处理电路被进一步配置为基于从高度减去所确定的地形高程来确定第二车辆的地形上方的高度(HAT)。该处理电路被进一步配置为基于所述第一车辆HAT和所述第二车辆HAT之间的差检测GNSS欺骗；以及在检测到GNSS欺骗时，发出警报。