一种面向露天矿区无人运输的车路云融合感知系统及方法

摘要

本发明公开了一种面向露天矿区无人运输的车路云融合感知系统及方法，本系统包括实现数据交互的车辆端、路侧系统和V2X云平台；车辆端用于对车辆感知数据进行融合处理，获取障碍物信息；路侧系统用于对接收的车辆端数据和路侧感知数据进行处理，形成装卸载区和关键交叉路口的局部地图并进行实时更新；V2X云平台用于根据从车辆端接收的车辆信息数据和从路侧系统接收的实时局部地图，对所储存的高精地图进行扩展维护和信息融合处理，并将处理后的高精地图、动态行车许可和动态行驶路段下发至车辆端进行局部路径规划的调整。本发明将感知系统中各模块通过消息交互连接，提高了车辆端的全息感知与智能处理能力，提升了露天矿区作业交通安全水平。