用于数据捕获系统的运输工具分割

摘要

本申请公开了用于数据捕获系统的运输工具分割。一种服务器，包括：存储器，该存储器存储校准数据；以及处理器，该处理器与该存储器连接，该处理器被配置为：获取描绘了包含运输工具的捕获体积的点云，该运输工具具有主体和承载要进行尺寸标注的对象的保持架；获取与该运输工具相关联的一组位置；基于该组位置和该校准数据，选择该点云中除了该运输工具的该主体和该保持架的桅杆以外的第一部分；基于该校准数据，从该第一部分中选择除了该保持架的基座以外的第二部分；以及基于该点云的该第二部分对该对象进行尺寸标注。