基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法

摘要

本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于有限时间动态面技术的永磁同步电动机随机系统模糊控制方法。该方法针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪的控制问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊逻辑系统处理永磁同步电动机系统中的未知随机非线性函数，采用动态面技术避免了反步设计中的计算爆炸问题，将有限时间技术运用到了永磁同步电动机随机非线性系统中，提高了收敛速度、跟踪精度和抗干扰能力。仿真结果表明本发明方法能够实现对期望位置信号的快速跟踪。