基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法

摘要

本发明公开了基于离散序列点的焊缝轮廓特征计算机视觉检测方法，包括以下步骤：第一步，依据序列点在两个相互正交的方向上的最小分辨率的差别，构建{XOZ}坐标系；第二步，以X方向的最小分辨率基本单位作为像素点的采样步长，构建一张能覆盖整个离散序列点的位图；第三步，通过离散序列点在{XOZ}坐标系中的坐标值构建灰度位图；第四步，利用计算机视觉算法中的LSD法，对构造的灰度位图进行直线特征提取，在轮廓的上沿和下沿获得相关的直线特征；第五步，通过所获直线的像素坐标反算出轮廓的真实几何信息，实现对焊缝轮廓特征的量化描述。与现有技术相比，本发明的积极效果是：1)计算效率高。2)检测精度可控。3)适应范围广。