无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取无人船的待清扫区域；获取所述待清扫区域中的障碍物集合；切分所述待清扫区域，以得到待清扫子区域；针对每个所述待清扫子区域生成遍历式清扫路径；连接每个所述遍历式清扫路径，以得到规划路径，以使得无人船根据所述规划路径进行清扫。通过实施本发明实施例的方法可实现在水面复杂区域自主清扫路径规划，可根据实际情况确定待清扫区域和障碍物结合，由此进行自主清扫路径的规划，使用方便，且清扫效率高。