一种水下航行器侧线探测传感器位置布局优化方法和系统

摘要

本发明公开了一种水下航行器侧线探测传感器位置布局优化方法及系统，根据水下航行器物理模型以及水下航行器物理模型的流场环境，根据得到的理论压力数据集与预测误差表示真实压力测量值并对似然函数的概率密度函数进行表征，本发明采用贝叶斯概率理论模型可以很好地将目标探测问题转化为概率问题，即将传感器阵列优化布局问题转化为某一阵列分布可对目标物的运动位置做出最准确的估计与判断；提供了一种高效率整体化的顺序启发式优化算法，完成对传感器优化阵列布局的计算；在没有进行实验的基础上对阵列分布进行优化仿真分析，为侧线探测实验载体与实验平台的建立奠定理论基础。