基于点云数据重建对象的方法及装置

摘要

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于点云数据重建对象的方法及装置，其中该方法包括：获取针对待重建的对象的第一点云和第二点云；确定对象的参考几何特征在第一点云中的第一参考特征点云结构，并确定对象的参考几何特征在第二点云中的第二参考特征点云结构；对第一点云和/或第二点云进行变换操作，并对经变换操作的第一点云和第二点云进行点云拼接；提取经点云拼接的第一点云的第一三维边缘点和第二点云的第二三维边缘点，并配准第一三维边缘点和第二三维边缘点，以重建对象模型。由此，实现了利用正反侧点云高效地重建出具有较佳效果的对象模型。