一种基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统

摘要

本发明涉及一种基于共享内存及异构处理器的车载以太网系统，包括主体、通信中间件、共享内存、RoCE协议栈和TSN协议栈；共享内存与车载以太网中的各应用程序所对应系统的微处理器单元互通，RoCE协议栈处理共享内存中数据并对其进行封装转化，以便TSN协议栈调用或传输；应用程序通过通信中间件以标准的远程调用、信号、消息模式中的一种或多种进行互相通信；共享内存用于存储和分发车载以太网系统中的各类型数据；RoCE协议栈运行于独立的处理器单元/异构加速核心中。本发明在TSN的基础上，引入共享内存及DMA技术，解决通信延时中最大的延时点。