具有改善的装载物操纵单元的货架仓库系统

摘要

本发明涉及一种货架仓库系统(1)，该货架仓库系统具有两个存放架(2a、2b)和在所述存放架之间延伸的货架通道(5)。货架仓库系统(1)还具有装载物操纵单元(11)，该装载物操纵单元具有用于中间缓冲装载物(4)的缓冲装置(12a)和用于装载物(4)的入库和/或出库的装载物升降装置(13a)。装载物升降装置(13a)包括：带有升降引导部(16)的竖直杆架(15)、带有驱动站(18)和牵引器件传动机构(19)的升降驱动装置(17)以及支承在升降引导部(16)上并且可通过升降驱动装置(17)竖直运动的升降框架(20)。升降框架(20)与升降驱动装置(17)的牵引器件传动机构(19)连接并且包括运输装置(21)。此外，货架仓库系统(1)具有自动化的货架操作机(23)，该货架操作机能够在存放架(2a、2b)处的导轨(22a、22b)上在货架通道(5)中移动；以及连接到装载物操纵单元(11)上的输送技术装置(25a)。升降框架(20)布置在竖直杆架(15)的背离货架通道(5)的侧上。带有驱动马达(26a)的驱动站(18)布置在竖直杆架(15)的面向货架通道(5)的侧上。驱动马达(26a)在此位于货架通道(5)内。