作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的方向确定方法

摘要

俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。