一种基于景物听觉感知的导盲手电及导盲方法

摘要

一种基于景物听觉感知的导盲手电，包括超声波发射模块、超声波接收模块、深度相机检测模块、音频处理模块、微处理器模块及电源模块；电源模块为整个装置供电，微处理器模块与超声波发射模块、超声波接收模块、深度相机检测模块及音频处理模块建立数据通信，处理数据并实时逻辑分析；微处理器模块将超声波发射模块、超声波接收模块和深度相机检测模块的检测数据实时采样并处理；通过音频处理器模块实时发出由微处理器模块处理后带有距离信息的音频信号，同时将深度相机检测模块检测到的数据通过微处理器模块处理，在带有距离信息的音频信号上加上可变频白噪声，用来表现物体表面粗糙程度，即输出带有距离和路面表面平坦度信息的音频信号，盲人根据听到的音频信号判断障碍物的距离、方位、平坦度信息，指导盲人行动。