一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器

摘要

一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。飞行器包括尾翼驱动装置、尾翼连接、尾翼，其特征在于：尾翼驱动装置包括四个舵机分别上下、左右对称固接在机身上与尾翼连接件相连，尾翼连接件另一端与尾翼相连，另一尾翼连接件一端与上述尾翼连接件以球与球面方式配合，另一端通过横梁和杆与机身固接。舵机带动摇臂旋转，摇臂带动连杆通过尾翼连接使得尾翼发生各个角度的转动。本发明能够仅通过尾翼驱动实现转弯、上仰、下扑动作，同时简化传动机构，将减速级数降至二级，在保证功能前提下，简化机构并且整个机构运行平顺，稳定可靠。