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公开/公告号CN113341878A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆理工大学;
申请/专利号CN202110699783.7
发明设计人 苗恩铭;吕世鑫;冉靖;骆辉;张勇斌;石照耀;
申请日2021-06-23
分类号G05B19/404(20060101);
代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;
代理人周玉玲
地址 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-18
授权
发明专利权授予
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