一种用于滩头破障的水下航行器编队、系统及方法

摘要

本发明提出一种用于滩头破障的水下航行器编队、系统及方法，编队包括一根缆绳和两条水下航行器；绳为一定长度的具有柔韧性的缆绳；水下航行器为具有通信、导航、传感、引爆功能的水下无人自主航行器；两条水下航行器通过缆绳相连，组成一个双UUV队列。本发明以两条UUV形成“连环马”，先远距离隐蔽航渡，然后精确定位轨鹿砦并同时引爆，可以精确、高效地清除多层轨鹿砦障碍。