一种新能源飞机的永磁同步电机DQN智能控制方法

摘要

本发明提供一种新能源飞机的永磁同步电机DQN智能控制方法，通过深度Q网络强化学习方法建立永磁同步电机的值网络与目标网络，将强化学习方法与矢量控制相结合，根据控制指令和反馈参数结合ε‑greedy算法，得到适宜的电机交轴电压；按所述交轴电压对永磁同步电机进行控制，并根据系统的反馈更新动作值网络与目标网络。本发明采用DQN方法构建永磁同步电机控制器，随着训练次数的增加，电机动态、稳态特性逐步提升，进而在空载启动、带载启动和突变负载这三种运行状态分别进行仿真测试，均表现出优异的控制性能。此外，DQN控制器可不断累积经验，对不同的控制指令和转矩要求，可迅速调整交轴电压，实现具有自主学习能力的永磁同步电机快速、稳定控制。