一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法

摘要

本发明公开的一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法，属于无线网络通信领域。本发明使用MDS找到一个互为邻居的节点集合中所有节点的相对坐标，能明显降低在不规则形状的网络中的定位误差；采用了最小二乘法，利用多个已知坐标节点与未知节点之间的距离，逐个定位该节点集合外的节点，降低了未知节点的定位误差。本发明提供了一种在已知一部分锚节点坐标的情况下，在不规则形状的网络中，能获得自组网中所有节点的低误差坐标的节点定位方法，可应用于军事战场和灾区应急通信等领域中，解决了在不规则形状网络中获取网络节点坐标误差高的问题。