基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置

摘要

本发明提供的一种基于激光清洗装置的激光清洗方法及激光清洗装置，激光清洗装置包括沿第一方向依次连接的激光清洗头、电机、连接轴以及固定座，固定座上还连接有激光器的输出端；连接轴和固定座上分别套设有第一套筒和第二套筒，第一套筒与多个支撑件的一端连接，支撑件的另一端安装有导向轮；第二套筒与多个连接件的一端固定连接，连接件的另一端与支撑件的中部固定连接。在本发明提供的激光清洗装置中，支撑件在支撑导向轮沿管道内壁运动的同时，也支撑连接轴的中心轴线与管道的中心轴线重合，从而使得激光清洗头以管道的中心轴线为旋转轴对管道内壁进行旋转清洗，并使得该激光清洗头在清洗过程中始终沿管道的中心轴线移动。