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一种自动扶梯扶手带及自动扶梯和自动扶梯的自检方法

摘要

本发明涉及一种自动扶梯扶手带及自动扶梯和自动扶梯的自检方法,所述扶手带包括若干间隔设置的电子标签,所述电子标签嵌于扶手带内或设于扶手带表面。所述自动扶梯还包括扶手装置、阶梯装置、驱动机房,所述驱动机房设于扶手装置的下方且包括顶部机房和底部机房,还包括扶手带,所述扶手带包括若干电子标签;读取器,若干所述读取器设于所述扶手带的外侧,并与所述扶手带之间存在间隙;PLC,所述PLC与读取器之间形成联接结构。本发明还涉及一种自动电梯的自检方法。本发明能够及时检测出存在的问题,增加扶手带的使用寿命,保护乘客的安全,因此工作人员在常规维护过程中,无需对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

著录项

  • 公开/公告号CN113321108A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 依合斯电梯扶手(上海)有限公司;

    申请/专利号CN202010129170.5

  • 发明设计人 西奥多·科顿·霍恩宾;

    申请日2020-02-28

  • 分类号B66B29/00(20060101);B66B23/24(20060101);

  • 代理机构31234 上海衡方知识产权代理有限公司;

  • 代理人朱穆峰

  • 地址 201801 上海市嘉定区马陆镇陈宝路58号215幢

  • 入库时间 2023-06-19 12:25:57

说明书

技术领域

本发明涉及乘客输送领域,特别是涉及一种自动扶梯扶手带及自动扶梯,还涉及一种自动扶梯的自检方法。

背景技术

自动扶梯每天都会移动大量的乘客,其在如今社会中扮演者重要的角色。然而随着自动扶梯越来越多地融入云和“智能建筑”系统,到目前为止,自动扶梯扶手仍然是一个被动的组件,并会造成诸多不便和潜在问题。

比如,工作人员无法及时发现安装了错误型号的扶手带,不同型号的扶手带可能存在扶手带的长度等数据不同,长时间使用,扶手带的使用寿命会大大缩短,还有可能会危及乘客的安全;由于自动扶梯设置不当,而造成的扶手带的张力不当或引起滑动的问题,从而造成扶手带与自动扶梯部件的多余摩擦,减少扶手带的使用寿命;在常规的定期维护过程中许多错误的设置不容易被发现,但深入检查又需要先移除自动扶梯的阶梯板等部件,过程冗杂,耗费大量时间和人力,并且会对自动扶梯的使用造成影响。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不便和存在的问题,本发明的目的在于提供一种自动扶梯扶手带及自动扶梯,本发明能够及时发现安装了错误型号的扶手带的问题以及自动扶梯设置不当的问题,增加扶手带的使用寿命,保护乘客的安全,本发明还能够对自动扶梯实时监测并及时发现和报告自动扶梯的潜在问题,减少深入维护中冗杂的检查步骤,省时省力,本发明还在于提供一种自动扶梯的自检方法。

为实现上述目的,本发明提供了一种自动扶梯扶手带,所述扶手带两侧为沟槽结构沿扶手带长度方向延伸,所述扶手带两侧沟槽之间的水平结构沿扶手带长度方向延伸,所述扶手带包括若干间隔设置的电子标签,所述电子标签嵌于扶手带内或设于扶手带表面。

有益效果:电子标签能够携带扶手带的相关信息,通过判断相关信息与所安装的自动扶梯是否匹配,即可判断是否安装了错误型号的扶手带,及时更换正确型号的扶手带,增加扶手带的使用寿命,保护乘客的安全;还可以通过监测电子标签是否超过或小于允许的范围的来监测返回辊之间的下垂量,从而判断是否存在由于自动扶梯设置不当而造成扶手带的张力不当的问题;对电子标签实时监测判断扶手带的运行状态,当扶手带运行状态出现问题,自动扶梯会及时发出问题报告,因此工作人员在常规维护过程中无需对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

进一步地,电子标签嵌于水平结构内或设于水平结构的外表面上。

有益效果:电子标签嵌于水平结构内耐久性强,扶手带经过长时间的使用磨损也很难使电子标签暴露在空气中,从而电子标签不易遭受的人为损坏或脱落;电子标签设于水平结构的外表面上,则电子标签更易安装,与电子标签设于扶手带内相比,更易被识别。

进一步地,电子标签内设有温度检测装置。

有益效果:温度检测装置能够实时监测扶手带的温度,多余的摩擦能够导致温度超过正常范围,多余的摩擦可能由于多种设置不当造成的,若温度超过正常范围,工作人员能够及时发现和解决问题,增加扶手带的使用寿命,保障乘客的安全。

本发明还提供了一种自动扶梯,包括:

扶手装置,所述扶手装置包括护壁板,所述护壁板外周边沿设有扶手带;

阶梯装置,在水平方向上,所述阶梯装置设于两侧扶手装置之间;

驱动机房,所述驱动机房设于扶手装置的下方且包括顶部机房和底部机房,所述驱动机房设有壳体结构,所述壳体结构包括盖板,围裙板以及底板,所述护壁板下部固定于盖板,所述盖板两侧设有围裙板,所述壳体结构内设有支撑结构、动力装置,传动装置以及控制装置;

顶部机房,所述顶部机房为驱动机房上部的水平部分;

底部机房,所述底部机房为驱动机房下部的水平部分;

进一步包括:

扶手带,所述扶手带包括若干电子标签;

读取器,若干所述读取器设于所述扶手带的外侧,并与所述扶手带之间存在间隙;

PLC,所述PLC与读取器之间形成联接结构。

有益效果:读取器设于扶手带的外侧,方便设置,且能够读取的扶手带的范围大,所述PLC与读取器之间形成联接,PLC通过读取器识别和传递的电子标签的相关信息判断自动扶梯的运行状态,电子标签能够携带扶手带的相关信息,读取器把电子标签的相关信息传递给PLC,PLC通过判断相关信息与所安装的自动扶梯是否匹配,即可判断是否安装了错误型号的扶手带,及时更换正确型号的扶手带,增加扶手带的使用寿命,保护乘客的安全;读取器还可以通过监测电子标签是否超过或小于允许的范围的来监测返回辊之间的下垂量,从而判断是否存在由于自动扶梯设置不当而造成扶手带的张力不当或引起滑动的问题;对电子标签实时监测判断扶手带的运行状态,当扶手带运行状态出现问题,自动扶梯会及时发出问题报告,因此工作人员在常规维护过程中无需对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

优选地,所述读取器在读取位置时与电子标签之间的距离小于30mm。

有益效果:读取距离在30mm以内,读取器能够准确地读取电子标签。

优选地,所述读取器正对扶手带的外侧面。

有益效果:读取器在所述位置,对电子标签的读取能力强。

优选地,所述读取器位于顶部机房内,所述PLC设于底部机房内。

有益效果:读取器位于顶部机房内,安装、维护方便,并且不暴露在外部,更加美观,不易被人为损坏;PLC位于底部机房内,能够优化机房内部结构,且安装、维护方便,不暴露在外部,更加美观,不易被人为损坏。

进一步地,所述扶手带为权利要求2或3中的任一种且数量为2。

有益效果:同上述自动扶梯扶手带的有益效果,扶手带数量为2能够同时监测自动扶梯的2条扶手带。

本发明还提供了一种自动扶梯的监测的方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1.所述自动扶梯首次读取扶手带的出厂信息;

S2.所述自动扶梯把出厂信息与云端数据进行同步;

S3.所述自动扶梯判断出厂信息与自动扶梯是否匹配,若判断结果为“是”,则执行步骤S4,若判断结果为“否”,则执行步骤S5;

S4.运行自动扶梯,执行步骤S6;

S5.禁止运行自动扶梯;

S6.所述自动扶梯实时读取扶手带的运行状态信息;

S7.所述自动扶梯通过状态信息实时判断扶手带的运行状态是否存在问题,若判断结果为“否”,则执行步骤S8,若判断结果为“是”,则执行步骤S9;

S8.自动扶梯继续运行;

S9.所述自动扶梯发出问题报告;

S10.停止运行自动扶梯。

有益效果:自动扶梯首次对扶手带的出厂信息能够与云端进行同步,并判断扶手带型号是否与自动扶梯对应,从而判断是否安装错误型号的扶手带,若有误则禁止运行自动扶梯,避免缩短扶手带的使用寿命,或危及乘客的安全,若无误则运行自动扶梯,自动扶梯通过实时读取电子标签监测扶手带的运行状态,若存在问题,自动扶梯及时发出问题报告,停止运行自动扶梯,避免因扶手带的张力设置不当,造成不必要的摩擦,影响扶手带的使用寿命,并且在维护过程中,工作人员在无需对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

优选地,所述自动扶梯为权利要求2-7中的任一项。

有益效果:同上述自动扶梯的有益效果。

附图说明

图1为本发明自动扶梯的结构图;

图2为本发明自动扶梯的自检方法的功能流程图。

图中:1、扶手装置 2、护壁板 3、扶手带

4、盖板 5、围裙板 6、顶部机房

7、底部机房 8、电子标签 9、读取器

10、PLC

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种自动扶梯扶手带3,扶手带3两侧为沟槽结构沿扶手带3长度方向延伸,所述扶手带3两侧沟槽之间的水平结构沿扶手带3长度方向延伸,在扶手带3的生产过程中,两个间隔设置的电子标签8平铺镶嵌于扶手带3的水平结构内,间隔设置是为了避免电子标签8在相同位置重复设置的情况,平铺设置能够使电子标签8面积最大化,使电子标签8容易被识别,镶嵌设计耐久性强,扶手带3经过长时间的使用磨损也不易暴露在空气中,能够避免对电子标签8造成人为损坏,电子标签8也不容易脱落,电子标签8还设有温度检测装置,温度检测装置能够实时监测扶手带3的温度。

电子标签8能够携带扶手带3的相关信息,通过判断相关信息与所安装的自动扶梯是否匹配,即可判断是否安装了错误型号的扶手带3,若发现安装了错误型号的扶手带3,及时更换正确型号的扶手带3,能够减少多余的摩擦,增加扶手带3的使用寿命,避免出现事故,保护乘客的安全;还可以通过监测电子标签8是否超过或小于允许的范围的来监测返回辊之间的下垂量,从而判断是否存在由于自动扶梯设置不当而造成扶手带3的张力不当的问题,及时修正自动扶梯的设置,减少多余的摩擦,增加扶手带3的使用寿命;温度检测装置能够实时监测扶手带3的温度,多余的摩擦能够导致温度超过正常范围,多余的摩擦可能由于多种设置不当造成的,若温度超过正常范围,工作人员能够及时发现和解决问题,增加扶手带3的使用寿命,保障乘客的安全;对电子标签8实时监测判断扶手带3的运行状态,当扶手带3运行状态出现问题,自动扶梯会及时发出问题报告,停止运行自动扶梯,从而避免对自动扶梯造成更大的损坏,工作人员及时前往解决自动扶梯存在的问题,因此工作人员在常规维护过程中,无需再对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

作为自动扶梯扶手带3的优选方案,电子标签8粘接于扶手带3水平结构的外表面上,电子标签8外部粘接保护壳,与电子标签8设于扶手带3内相比,在扶手带3的生产过程中,电子标签8容易安装,更易被识别。

本发明还提供了一种自动扶梯,如图1所示,扶梯包括扶手装置1、阶梯装置、驱动机房,驱动机房包括顶部机房6和底部机房7。

自动扶梯两侧设有扶手装置1,扶手装置1包括护壁板2,护壁板2外周边沿设有扶手带3,两侧扶手装置1之间设有阶梯装置,护壁板2下部固定于盖板4,盖板4两侧设有围裙板5,围裙板5形成包围驱动机房的部分结构,壳体还包括底板位于自动步梯的下部,驱动机房设于扶手装置1的下方且包括支撑结构、动力装置,传动以及控制装置,驱动机房设有顶部机房6和底部机房7,顶部机房6为驱动机房的上部分水平部分,底部机房7为驱动机房的下部分水平部分。

扶手带3两侧为沟槽结构沿扶手带3长度方向延伸,所述扶手带3两侧沟槽之间的水平结构沿扶手带3长度方向延伸,在扶手带3的生产过程中,两个间隔设置的电子标签8平铺镶嵌于扶手带3的水平结构内,间隔设置是为了避免电子标签8在相同位置重复设置的情况,平铺设置能够使电子标签8面积最大化,使电子标签8容易被识别,镶嵌设计耐久性强,扶手带3经过长时间的使用磨损也不易暴露在空气中,电子标签8不易遭受人为的损坏或脱落。

1个读取器9固定于顶部机房6内,节约成本,并能够完成基本的监测工作,读取器9正对扶手带3的外侧面设置,读取面与平铺设置的电子标签8位置相对,读取区域大,且与扶手带3之间留有间隙,不影响扶手带3运行,所述读取器9在读取位置时与电子标签8之间的距离小于30mm,能够准确识别电子标签8。

PLC10固定于底部机房7内,与读取器9之间形成联接结构,接收和处理电子标签8传递的信息。

扶手带3内的电子标签8能够携带扶手带3的相关信息,读取器9读取电子标签8的相关信息通过PLC10将收集到的相关信息发送致电梯管理系统,实现数据的收集,通过PLC10判断相关信息与所安装的自动扶梯是否匹配,若不匹配自动扶梯不能运行,即可判断是否安装了错误型号的扶手带3,及时更换正确型号的扶手带3,能够减少多余的摩擦,增加扶手带3的使用寿命,并且还能够避免可能出现的事故,保护乘客的安全;还可以通过读取器9监测电子标签8是否超过或小于允许的范围的来监测返回辊之间的下垂量,从而PLC10判断是否存在由于自动扶梯设置不当而造成扶手带3的张力不当的问题,并及时向电梯管理系统发出问题报告,以便工作人员及时修正自动扶梯的设置,减少多余的摩擦,增加扶手带3的使用寿命;还能够通过监测两个电子标签8通过读取器9的时间差是否超过正常时间,来检测扶手带3是否存在滑动摩擦的问题。

并且电子标签8内设有温度检测装置,任何不正确的设置都有可能导致多余的摩擦,若扶手带3存在多余的摩擦,则扶手带3的温度会升高超过正常范围,温度检测装置能够实时监测扶手带3的温度,读取器9读取电子标签8内的扶手带3的实时温度信息,PLC10判断扶手带3的温度是否超过正常范围,若超过正常范围,PLC10会发出报告提醒工作人员自动扶梯存在问题,工作人员就能够及时排除问题。

PLC10对电子标签8实时监测,判断扶手带3的运行状态,当扶手带3运行状态出现问题,自动扶梯会及时发出问题报告,停止运行自动扶梯,从而避免对自动扶梯造成更大的损坏,工作人员能够及时前往解决自动扶梯存在的问题,因此工作人员在常规维护过程中,无需再对自动扶梯进行冗杂的检查,省时省力。

本发明能够自行检测首次安装的扶手带3型号与自动步梯是否匹配,还能够实时监测扶手带3是否存在张紧不当以及存在滑动的设置问题,工作人员及时处理存在的问题增加扶手带3的使用寿命,保障乘客的安全,通过实时监测并及时发现自动扶梯存在的问题,还能够减少维护过程中冗杂的检查步骤,省时省力。

作为自动扶梯的优选方案,设有两个读取器9,通过PLC10整合和判断两个读取器9传递的信息,能够提高发现问题的概率,以及减少误报的概率。

作为自动扶梯的优选方案,电子标签8粘接于扶手带3水平结构的外表面上,电子标签8外部粘接保护壳,与电子标签8设于扶手带3内相比,在扶手带3的生产过程中,电子标签8容易安装,更易被识别。

如图2所示,本发明还提供了一种自动扶梯的自检方法具体包括以下步骤;

S1.1个读取器9首次读取扶手带3中的2个电子标签8中扶手带3的出厂信息;

S2.1个读取器9把出厂信息传递给PLC10,PLC10把出厂信息与云端数据进行同步;

S3.PLC10判断出厂信息与自动扶梯是否匹配,若判断结果为“是”,则执行步骤S4,若判断结果为“否”,则执行步骤S5;

S4.出厂信息与自动扶梯相匹配,运行自动扶梯,执行步骤S6;

S5.出厂信息与自动扶梯不相匹配,禁止运行自动扶梯;

S6.1个读取器9识别电子标签8内的运行状态信息,PLC10实时读取扶手带3的状态信息,并发送致电梯管理系统;

S7.PLC10通过状态信息实时判断扶手带3的运行状态是否存在问题,若判断结果为“否”,则执行步骤S8,若判断结果为“是”,则执行步骤S9;

S8.运行状态不存在问题,自动扶梯继续运行;

S9.运行状态存在问题,PLC10及时向电梯管理系统发出问题报告;

S10.停止运行自动扶梯。

PLC10通过将扶手带3的实时状态信息发送致电梯管理系统,能够实现扶手带3数据的收集,PLC10通过比较电子标签8的出厂信息与自动扶梯是否对应,判断扶手带3与自动扶梯是否匹配,读取器9通过读取两个电子标签8通过的时间差能够判断是否存在张紧不足或滑动的问题,PLC10发出问题报告,工作人员能够及时维护,增加扶手带3的使用寿命,因此,还能够减少维护过程中冗杂的检查步骤,省时省力。

作为自动扶梯的优选方案,设有两个电子标签8,并设有两个读取器9,通过PLC10整合和判断两个读取器9传递的信息,能够提高发现问题的概率,以及减少误报的概率。

作为自动扶梯的优选方案,电子标签8粘接于扶手带3水平结构的外表面上,电子标签8外部粘接保护壳,与电子标签8设于扶手带3内相比,在扶手带3的生产过程中,电子标签8容易安装,更易被识别。

综上所述,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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