SPAD激光雷达双随机内存实时统计TDC的方法

摘要

本发明的目的是：利用计数器实现ToF(time of flight)和统计数据存储器的存储地址的产生双功能，并使用两个存储器对ToF测量的结果实现统计工作。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种SPAD激光雷达双随机内存实时统计TDC的方法。本发明通过计数器实现Tof测量和RAM地址产生，由两片RAM实现直方图统计功能，从而滤除SPAD型激光雷达的噪声。本发明简单有效，计数器和RAM时钟500MHz时，ToF测量分辨率为30厘米。