基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法

摘要

本发明提供一种基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法，在建立非差载波相位观测方程的基础上，通过伪距和载波计算出模糊度近似值，并赋予模糊度近似值先验权阵，将作为参考星的模糊度近似值的权定义为相对无穷大，将其它卫星的模糊度近似值定义为相对无穷小；将模糊度近似值代入非差载波相位观测方程，获得新的载波相位观测方程；按加权最小二乘法求解新的载波相位观测方程，获得新的模糊度浮点解及其协方差阵；根据新的模糊度浮点解及其协方差阵，按整数最小二乘法进行搜索，获得模糊度的整数解，从而实现非差模式的快速定位解算。本发明通过参数约束，既达到了采用双差观测方程的效果，又保留了可以高精度解算接收机钟差的功能。