一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的上方设有可以等距调节高度的升降板，所述升降板上安装有深度相机标定设备，所述第二底座上固定连接有T型板，所述T型板的上端固定连接有放置板，所述放置板的上端设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有螺纹块和多个移动块，所述螺纹块与多个移动块等距分布，所述螺纹块和多个移动块上均固定连接有全反光隔板，所述放置板的外壁设有刻度线。本发明不仅可以实现全反光隔板等距分布，操作简单方便，且可以调节等距分布的距离，同时，也可以实现深度相机标定设备等距上升，且可以调节等距上升的距离。