一种基于量子虎鲨机制的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于量子虎鲨机制的无线传感器网络节点定位方法，包括建立基于跳距修正的距离估计模型；建立基于跳距修正的节点定位模型；初始化待定位的未知节点标号为1，对待定位的未知节点进行逐一定位；初始化量子虎鲨群并设定参数；定义并计算量子虎鲨与猎物的距离，确定量子虎鲨群的最优量子位置；量子虎鲨分别执行猎物追踪模式和游曳模式，并在执行过程中使用模拟量子旋转门来演化量子虎鲨的量子位置；更新量子虎鲨量子位置和量子虎鲨群最优量子位置；演进终止判断，实现定位；定位终止判断，输出所有未知节点定位结果。本发明未知节点到全网锚节点的估计距离更接近于真实距离，具有更好的鲁棒性，实现无线传感器网络中未知节点定位。