双侧蛇骨结构装置

摘要

本发明公开了一种双侧蛇骨结构装置，包括内层蛇骨结构和外层蛇骨结构，外层蛇骨结构套在内层蛇骨结构的外侧，内层蛇骨结构内均布有多根控制内层蛇骨结构弯曲方向的内层控制导丝，外层蛇骨结构内均布有多根控制外层蛇骨结构弯曲方向的外层控制导丝；内层蛇骨结构和外层蛇骨结构均由多个蛇骨单元串联连接组成。本发明利用内外两层蛇骨结构作为基础，结合两套独立的控制系统分别对每个蛇骨结构进行精细控制，从而能够更好地控制其头端灵活转向，便于术者操作，并且能够在不同节段进行不同方向的弯曲。

说明书

技术领域

本发明涉及一种双侧蛇骨结构装置，属于医疗器械领域。

背景技术

随着医学技术的不断发展，相关先进的介入、内镜手术和检查逐渐开展起来，利用自然腔道进行相关的操作或手术已成为目前主流的医学治疗手段，这种新技术具有简单、微创等特点，患者自身痛苦小。随着这类技术的不断发展，医生技术的不断提高，高难度的内镜下操作或导管操作不断被突破，人们已经可以在内镜下进行早期食管肿瘤、胃肿瘤的切除手术，或者利用导管进行血管腔内支架和心脏瓣膜的植入，但目前现有的操作导管基本由单层蛇骨装置构成，对于通过一些难度较大的弯曲路径，单层蛇骨装置头端的方向不容易控制，要实现在不同节段进行不同方向弯曲比较困难，需要术者有较高的操作技术和经验。随着相应导管或者内窥镜头端的弯曲控制要求不断提高，迫切需要一种灵活的导管控制装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何便于术者控制蛇骨装置头端的方向。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，包括内层蛇骨结构和外层蛇骨结构，外层蛇骨结构套在内层蛇骨结构的外侧；内层蛇骨结构和外层蛇骨结构均由多个蛇骨单元串联连接组成；内层蛇骨结构内均布有多根控制内层蛇骨结构弯曲方向的内层控制导丝，外层蛇骨结构内均布有多根控制外层蛇骨结构弯曲方向的外层控制导丝；每根内层控制导丝与内层蛇骨结构头端的蛇骨单元固定连接，每根外层控制导丝与外层蛇骨结构头端的蛇骨单元固定连接；内层控制导丝与内层控制系统连接，内层控制系统包括分别控制每个内层控制导丝伸缩的内层控制导丝伸缩装置以及控制内层控制导丝伸缩后固定当时位置的内层锁死装置；外层控制导丝与外层控制系统连接，外层控制系统包括分别控制每个外层控制导丝伸缩的外层控制导丝伸缩装置以及控制外层控制导丝伸缩后固定当时位置的外层锁死装置。

优选地，所述的内层蛇骨结构和外层蛇骨结构相互贴合。

优选地，所述的任意相邻两个蛇骨单元之间通过抗拉伸、抗皱的柔性材料层过渡连接。

优选地，所述的柔性材料层为高分子聚乙烯。

优选地，所述的内层控制导丝和外层控制导丝的数量均为2个以上。

优选地，每根所述的内层控制导丝与内层蛇骨结构上所有的蛇骨单元附着连接，每根所述的外层控制导丝与外层蛇骨结构上所有的蛇骨单元附着连接。

优选地，除了所述内层蛇骨结构头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供内层控制导丝穿过的小圆环；除了所述外层蛇骨结构头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供外层控制导丝穿过的小圆环。

优选地，所述的内层蛇骨结构的内部有金属支架支撑；在内层蛇骨结构不受内层控制导丝牵拉的情况下，保持直线状态；外层蛇骨结构的内部有金属支架支撑；在外层蛇骨结构不受外层控制导丝牵拉的情况下，保持直线状态。

优选地，所述的内层控制导丝伸缩装置和外层控制导丝伸缩装置均为导轮转动结构，导轮转动结构包括用于缠绕内层控制导丝或外层控制导丝导轮；内层锁死装置和外层锁死装置均与自行车抱死的锁定结构相同。

优选地，所述的内层蛇骨结构内设有根据操作要求设置不同装置，包括内窥镜探头、操作导管、支架。

本发明提供的一种双侧蛇骨结构装置，具有灵活、可多方位变向等特点，能够满足临床操作中一些精细复杂操作要求。本发明利用内外两层蛇骨结构作为基础，结合两套独立的控制系统分别对每个蛇骨结构进行精细控制，从而能够更好地控制其头端灵活转向，便于术者操作，并且能够在不同节段进行不同方向的弯曲。

本发明利用两层蛇骨结构的不同弯曲度来控制末端的导管方向，从而更有利于操作者伸入一些比较弯曲的自然腔道，更容易快速到达指定区域，降低操作者的难度，提高操作水平，减少对患者的身体伤害，降低患者的不适感，保护患者的健康。

附图说明

图1为一种双侧蛇骨结构装置的总体结构示意图；

图2为外层蛇骨结构的示意图；

图3为内层蛇骨结构的示意图。

图4为蛇骨结构的导丝安装示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明提供了一种双侧蛇骨结构装置，通过内外两层蛇骨结构控制头端的方向，可以自由活动、任意弯曲，能通过各种复杂的人体自然腔道，如图1-图4所示，其包括内层蛇骨结构2、外层蛇骨结构3、内层控制导丝21、外层控制导丝31、内层控制系统、外层控制系统六个部分组成。

外层蛇骨结构3套在内层蛇骨结构2的外侧，内层蛇骨结构2和外层蛇骨结构3相互贴合，内层蛇骨结构2和外层蛇骨结构3分别拥有单独的控制系统，操作者可根据操作要求分别独立控制不同层次的蛇骨结构。内层蛇骨结构2内可根据操作要求内置不同装置，包括内窥镜探头、操作导管、支架等。所有装置的材料都符合人体医学器械要求，保证无菌无污染。

内层蛇骨结构2主要由若干个蛇骨单元组成，相邻的蛇骨单元之间由内层柔性材料22过渡。内层柔性材料22可以是高分子聚乙烯等，具有抗拉伸、抗皱性能。内层控制导丝21分别附着固定在每个蛇骨单元上面，内层蛇骨结构2上有至少四根导丝21，每一节蛇骨单元在其截面的12点、3点、6点及9点位置分布内接小圆环1，供内层控制导丝21穿过。每根内层控制导丝21的头端焊接固定于第一节蛇骨单元上。然后依次穿过随后的每一节蛇骨单元的内接小圆环1，这样4根内层控制导丝21均分布在内层蛇骨结构2内径并可通过内接小圆环1固定于内层蛇骨结构2内壁。当单根内层控制导丝21相对其余3根内层控制导丝21拉动时，各个蛇骨单元由于牵引力，跟随内层控制导丝21拉动的方向弯曲，依次拉动，可使得内层蛇骨结构2做四个方向的360°弯曲摆动。分别控制相应的方向变动。内层控制系统分别控制相应的内层控制导丝21，内层控制系统包括内层控制导丝伸缩装置和锁死装置。内层蛇骨结构2的内部有金属支架支撑，其不受内层控制导丝21牵拉的情况下，保持直线状态。

一般导丝控制是采用导轮转动方式，导丝缠绕在导轮上，导轮转动带动导丝牵引；而锁死装置可类似自行车抱死的锁定方式。

外层蛇骨结构3主要由若干个蛇骨单元组成，相邻的蛇骨单元之间由外层柔性材料结构32过渡。外层控制导丝31分别附着固定在每个蛇骨单元上面，每层蛇骨单元上有至少四根外层控制导丝31，每一节蛇骨单元在其截面的12点、3点、6点及9点位置分布内接小圆环1，供外层控制导丝31穿过。每根外层控制导丝31的头端焊接固定于第一节蛇骨单元上。然后依次穿过随后的每一节蛇骨单元的内接小圆环1，这样4根外层控制导丝31均分布在外层蛇骨结构3内径并可通过内接小圆环1固定于外层蛇骨结构3内壁。当单根外层控制导丝31相对其余3根外层控制导丝31拉动时，各个蛇骨单元由于牵引力，跟随外层控制导丝31拉动的方向弯曲，依次拉动，可使得外层蛇骨结构3做四个方向的360°弯曲摆动。分别控制相应的方向变动。外层控制系统分别控制相应的外层控制导丝31，外层控制系统包括外层控制导丝伸缩装置和外层锁死装置。

外层控制导丝31可以是高分子聚乙烯等，具有抗拉伸、抗皱性能，有一定的弹性，外层蛇骨结构3的内部有金属支架支撑，其不受外层控制导丝31牵拉的情况下，保持直线状态。

本发明的使用过程如下：

当操作者需要利用本发明的双侧蛇骨结构装置进行人体自然腔道内的走动时，分别操控内层控制系统和外层控制系统，对整个双侧蛇骨结构装置的走向进行控制。首先控制外层蛇骨结构3，对整体双侧蛇骨结构装置的大致方向进行把控，待导管头端伸入到手术关键部位时，利用外层自动锁死装置锁住外层蛇骨结构3的形状，再利用内层蛇骨结构2对导管进行导航，从而达到复杂腔道操作的要求。