一种基于人体姿态控制的仿人机器人动作系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于人体姿态控制的仿人机器人动作系统及控制方法；系统，包括操作者、上位机、机器人本体；控制方法，步骤如下：对机器人本体各个舵机进行逐一标号，记录机器人姿态信息，如以及操作者打开各个陀螺仪蓝牙，逐一连接至上位机，操作者做出姿态变化，各陀螺仪进行空间定位。上位机记录此时的和将人体姿态信息进行整合，求出人体姿态与机器人姿态之间的转换矩阵，并与动作组数据库中的标准转换矩阵依次进行相关系数计算；搜索出最优相关系数，并读取动作组数据库中对应存储的舵机信息，将存储的舵机信息编译成控制指令；仿人机器人接收动作控制指令，执行相应的关节运动，各舵机达到预定角度，完成仿人机器人动作控制。