一种基于DTW距离的工业机器人一致性检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于DTW距离的工业机器人一致性检测方法，包括如下步骤：获取N台机器人正常运行时的反馈电流并分别提取N台机器人正常运行时的反馈电流的单个周期序列数据Ti；根据N台机器人正常运行时的反馈电流的单个周期序列数据Ti获取基准序列T0；获取与机器人实时运行时反馈电流相对应的待检测序列；通过DTW算法分别计算N台机器人正常运行时的反馈电流的单个周期序列数据Ti之间的相似度以获取相似度范围Ss；通过DTW算法计算待检测序列与基准序列之间的相似度St；根据相似度St以及相似度范围Ss对工业机器人一致性进行检测。本发明能够提高工业机器人一致性检测的准确度。相应地，本发明还提供一种基于DTW距离的工业机器人一致性检测系统。