基于高精度视觉定位的便携式打印复印机的设计方法

摘要

本发明提出了一种基于高精度视觉定位的便携式打印复印机设计方法。该方法采用了多种类型的图像和位置跟踪传感器、并使用智能计算单元，简化了传统打印复印机复杂的机械结构；通过高精度的视觉定位功能突破了传统便携式打印机对打印介质、不同行对齐方式、打印幅面尺寸的限制要求，使得打印操作更为灵活；通过实现图像的原比例拼接式扫描，可以更容易地完成任意大小图像的扫描、复印、缩印、扩印功能；通过结合扫描和打印功能，可以实现与现有图像的拼接、对齐打印。保证打印或扫描图像的拼接定位精度<0.1mm。在一个打印或扫描任务中，对不同行间的起始位置和操作方向没有限定，使用方式非常灵活。