车辆让路决策

摘要

本公开提供了“车辆让路决策”。在确定第一车辆正在双向道路上在所述双向道路的唯一车道中在第一行驶方向上移动之后，向第一神经网络输入车辆传感器数据，所述第一神经网络经由图像分割来识别沿着所述双向道路的让路区域。检测到第二车辆在所述双向道路的所述唯一车道上朝向所述第一车辆行驶。然后在确定所述第一车辆将给所述第二车辆让路之后，致动一个或多个车辆部件以使所述第一车辆移动至所述让路区域。