行李输送滑槽以及行李输送系统

摘要

本发明公开了行李输送滑槽和行李输送系统。所述行李输送滑槽的滑槽主体至少部分地采用柔性材料制成。行李在滑槽主体的柔性部分上滑落时滑槽主体的柔性部分的倾角无极变化，对行李的减速效果明显，行李不会坠落，行李之间也不易发生碰撞，进而达到保护行李的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种行李输送滑槽以及行李输送系统。

背景技术

行李输送滑槽是机场行李输送系统中的一部分。乘客的行李在值机柜台进行托运后进入机场行李运输系统，首先经过安检，然后输送到达行李分拣机构，分拣机构需要将不同航班的行李分开进行处理，滑槽用于接收分拣机构输送过来的行李，并将其输送至地面。为节省空间，分拣机构布置在距离地面约3-4米的空中，而行李接收工作人员必须在地面将行李进行装车运输，因此滑槽设计为倾斜的滑梯状，使行李在自身重力作用下由高处下落到达指定的行李提取区，方便工作人员装车处理。图1和图2为原技术系统的结构示意图。请看图1和图2，部件1为滑槽，分为5段，分别是接收段、加速段、减速段、匀速段和提取段，其所用材质都为304不锈钢，区别在于每段与地面之间的倾角不同。部件2为在滑槽上运动的行李。由于倾角不同行李在不同段运动时产生不同的效果。部件3为分拣机构的倾翻托盘，其到达指定滑槽时倾翻，行李由托盘滑落到滑槽内。

当前系统主要问题：

(1)该系统可以很好地完成承接、运输行李的功能，但是由于行李包裹多种多样，在材质、重量、形状上都有很大的差异，导致行李速度不一，容易发生碰撞导致行李损坏。

(2)由于长期使用滑槽表面磨损地越来越光滑，行李下滑速度会越来越快，越来越不可控。

(3)由于整个运输系统放置于一个半开放的空间内，在南方潮湿天气中很容易在滑槽表面积累一些水分，水分也会影响滑槽与行李之间的摩擦系数，导致行李速度不可控。

发明内容

本发明实施例的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明实施例提供了行李输送滑槽以及行李输送系统，其可以改善行李下滑过程中的减速效果，避免发生行李碰撞。

第一方面，提供了一种行李输送滑槽，所述行李输送滑槽的滑槽主体至少部分地采用柔性材料制成。

可选地，所述行李输送滑槽的滑槽主体整体采用柔性材料制成。

可选地，所述柔性材料包括硅胶板、弹性聚氨酯板或橡胶材料。

可选地，所述滑槽主体的背部层叠设置有柔性金属丝网。

可选地，所述行李输送滑槽还包括张力调节装置，所述滑槽主体的一端固定，另一端连接至所述张力调节装置，所述张力调节装置驱动所述滑槽主体的另一端向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动，以改变所述滑槽主体的张力。

可选地，所述张力调节装置包括移动件和弹性元件，所述移动件以可向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动的方式设置，所述移动件的一侧连接至所述滑槽主体的另一端，所述弹性元件的一端连接至所述移动件的另一侧，所述弹性元件的另一端固定设置。

可选地，当所述滑槽主体未放置有行李时，所述弹性元件处于自由状态。

可选地，所述张力调节装置包括移动件和驱动机构，所述移动件以可向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动的方式设置，所述移动件的一侧连接至所述滑槽主体的另一端，所述驱动机构连接至所述移动件，以驱动所述移动件向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动。

可选地，所述张力调节装置还包括速度检测机构，所述速度检测机构用于检测放置于所述滑槽主体上的行李的滑落速度，所述驱动机构用于根据所述速度检测机构所检测的行李的滑落速度驱动所述移动件向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动。

可选地，所述滑槽主体的一端为高度较高的一端，而所述滑槽主体的另一端为高度较低的一端。

可选地，所述行李输送滑槽还包括滑板，所述滑板连接至所述滑槽主体的一端。

第二方面，提供了一种行李输送系统，包括：

所述的行李输送滑槽。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明实施例提供的行李输送滑槽，其滑槽主体至少部分地采用柔性材料制成。行李在柔性滑槽主体上滑落时滑槽主体的柔性部分的倾角无极变化，对行李的减速效果明显，行李不会坠落，行李之间也不易发生碰撞，进而达到保护行李的目的。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为原技术系统的结构示意图；

图2为原技术系统的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述的行李输送滑槽的工作原理示意图；

图4为本发明实施例所述的行李输送滑槽的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的行李输送滑槽的俯视图；

图6为本发明实施例所述的行李输送滑槽的侧视图；

图7为本发明实施例所述的张力调节装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的张力调节装置的俯视图；

图9为本发明实施例所述的张力调节装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

原有技术系统中行李在滑落过程中在不同滑行段切换时，滑槽各段之间倾角的突然变化会导致行李的坠落，从而损伤行李。

请参照图3至图6，本发明实施例提供了一种行李输送滑槽，所述行李输送滑槽的滑槽主体至少部分地采用柔性材料制成。基于该设置，滑槽主体的柔性部分可以发生一定的弹性变形。行李11受分拣机构倾翻托盘12的倾翻，落到滑槽主体2上时，由于行李本身的重量，滑槽主体的柔性部分能够发生一定量的变形，行李在下降过程中滑槽主体柔性部分的倾斜角度不断变小，那么行李沿滑槽方向的重力分量不断减小，在摩擦系数不变的情况下行李速度逐渐降低，行李在整个滑落过程中减速效果明显，行李之间不易发生碰撞。且由于滑槽主体是柔性的，不会发生与行李碰撞导致行李损伤的情况。具体地，可以将滑槽主体分成若干间隔设置的柔性段和刚性段，柔性段可以由柔性材料制成，刚性段则由不可变形的刚性材料制成，相邻的柔性段和刚性段彼此连接。

在一些实施例中，所述行李输送滑槽的滑槽主体2整体采用柔性材料制成。滑槽主体2整体使用柔性材料制成，有一定的弹性变形能力。行李11受分拣机构倾翻托盘12的倾翻，落到滑槽主体2上时，由于行李本身的重量，柔性滑槽主体能够发生一定量的变形，行李在下降过程中滑槽主体的倾斜角度不断变小，那么行李沿滑槽方向的重力分量不断减小，在摩擦系数不变的情况下行李速度逐渐降低。如图3所示(图3中未示出接收段)，行李沿滑槽主体滑落过程中，当行李滑落至滑槽主体上的A点，滑槽主体在行李重力作用下发生变形，使得滑槽主体在A点的两侧分别形成两个斜面，并且这两个斜面的倾斜方向都是从滑槽主体的高度较高一端指向滑槽主体的高度较低一端，之后行李继续滑落，待滑落至B点，滑槽主体在B点的两侧也分别形成两个斜面，之后行李继续滑落至C点。行李在从A点到C点滑落的过程中滑槽主体与水平面的倾角越来越小，即行李受到减速的加速度越来越大，最终在接近提取段(滑槽主体高度较低的一端)时速度最小。行李在整个滑落过程中减速效果明显，行李之间不易发生碰撞。且由于滑槽主体是柔性的，不会发生与行李碰撞导致行李损伤的情况。需要说明的是，图4至图6中滑槽主体处于张紧的状态。

在一些示例中，所述柔性材料包括硅胶板、弹性聚氨酯板或橡胶材料。硅胶板、弹性聚氨酯板或橡胶材料均具备一定的弹性变形能力，在行李重力作用下可以发生弹性变形，进而避免与行李发生碰撞，避免行李损伤，而且由于摩擦系数较大，可以改善对行李的减速效果，此外硅胶板在淋水的情况下仍然能够保持较大的摩擦系数，保证行李具有良好的减速效果。同时上述硅胶板、弹性聚氨酯板以及橡胶材料除具有一定的弹性变形能力，还具有一定的耐磨性能和阻燃性能，从而使得由这些材料所制备的行李输送滑槽具有良好的耐用性能。柔性材料还可以采用其他具有一定的弹性变形能力、耐磨性和阻燃性的材料。

在一些示例中，所述滑槽主体的背部层叠设置有柔性金属丝网。柔性金属丝网作为硅胶板的垫层，可以向硅胶板提供一定的支撑，避免滑槽主体发生过大的变形。柔性金属丝网也具有一定的变形能力，避免影响滑槽主体的正常变形。优选地，柔性金属丝网可以选择目数较低的不锈钢丝网。目数较低的金属丝网可以保持足够的变形能力，不锈钢材质易于在户外环境下使用，可以保持较长的使用寿命。

在原有技术系统中，滑槽的长时间使用会导致其摩擦系数改变，滑槽摩擦系数还会受到外界环境(如温度、水汽)变化的影响，这些因素导致行李的滑落速度经常无法控制。基于此，本发明实施例提供了张力调节装置，用于在行李沿滑槽主体滑落过程中对滑槽张力进行调节，以控制行李的滑落速度。

请继续参照图4至图9，所述行李输送滑槽还包括张力调节装置，所述滑槽主体2的一端固定，另一端连接至所述张力调节装置，所述张力调节装置驱动所述滑槽主体2的另一端向靠近或远离所述滑槽主体2的一端的方向运动，以改变所述滑槽主体2的张力。

滑槽主体的另一端相对于滑槽主体的一端的位置，决定了滑槽主体的张力，张力的不同意味着同样重量的行李落到滑槽上时滑槽主体所能够产生的形变量将不同，那么此时滑槽主体与地面之间的夹角也将产生变化，即行李滑落速度将发生变化。简言之，当行李沿滑槽主体滑落，滑槽主体的张力决定了行李的滑落速度。因此，通过改变滑槽主体的张力，可以实现对行李的滑落速度的控制，进而达到减小行李间的碰撞，有效减少行李滞留的目的。具体地，行李沿滑槽主体向下滑落的过程中，当张力调节装置驱动滑槽主体的另一端向靠近滑槽主体的一端的方向运动，滑槽主体所能够发生的形变量变大，行李的滑动速度会减小，相应地，当张力调节装置驱动滑槽主体的另一端向远离滑槽主体的一端的方向运动，滑槽主体所能够发生的形变量变小，行李的滑动速度会增大。换言之，如果滑槽主体上有行李无法下滑，张力调节装置可以驱动滑槽主体的另一端向远离滑槽主体的一端的方向运动；如果行李下滑太快，张力调节装置可以驱动滑槽主体的另一端向靠近滑槽主体的一端的方向运动。

本发明实施例可以根据行李的实时滑落速度及行李重量改变滑槽主体的张力，适应各种环境对于滑槽主体摩擦系数的影响，进而控制行李的滑落速度，最终达到保护行李且不滞留行李的目的。

在一些实施例中，所述张力调节装置包括移动件和弹性元件，所述移动件以可向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动的方式设置，所述移动件的一侧连接至所述滑槽主体的另一端，所述弹性元件的一端连接至所述移动件的另一侧，所述弹性元件的另一端固定设置。

具体地，当行李下滑至滑槽主体的起始部位，在行李的重力作用下，滑槽主体发生变形，滑槽主体拉动移动件向左侧移动，移动件从其初始位置向左侧移动，随着移动件的左移，弹性元件被拉伸，当行李滑动至滑槽主体的中间某一个位置，弹性元件达到最大的拉伸状态，之后在行李重力作用下，行李继续沿着滑槽主体向右侧滑动，行李的重心右移，滑槽主体继续发生变形，移动件在弹簧拉力作用下开始向右侧移动，弹簧的拉伸量逐渐缩小。而且，在移动件向右侧移动的过程中，还牵动滑槽主体相对展开，使得滑槽主体承载行李的部位所能够发生的形变量减小，从而有助于行李继续向右侧移动。当行李滑动至滑槽主体的另一端(也可以理解为滑槽主体的提取段)，移动件重新回到初始位置。在一些示例中，当所述滑槽主体未放置有行李时，所述弹性元件处于自由状态。这里，上述左右移动是相对于图6和图7而言的，可以理解为，移动件向左侧移动对应于滑槽主体的另一端向靠近滑槽主体的一端的方向运动，相应地，移动件向右侧移动对应于滑槽主体的另一端向远离滑槽主体的一端的方向运动。

本发明实施例所提供的张力调节装置，包括移动件和弹性元件，移动件的移动距离和移动速度由弹性元件的弹性性能、数量以及行李重量所共同决定，该张力调节装置结构简单，适应性强，可以针对不同重量的行李产生不同的移动距离，从而改变滑槽主体相对于地面的夹角，进而对不同重量的行李都产生合适的减速效果。

具体地，移动件可以由安装于滑槽主体末端的一个可移动的滑块8实现。在滑槽主体2的末端加装一个可以左右移动的滑块8来连接滑槽主体2，使其可以调整滑槽主体的张力。如果有行李无法下滑，滑块向右移动，如果下滑太快，滑块向左移动。通过控制滑块的移动，影响滑槽主体上行李的滑落速度，有效减小行李间的碰撞，并有效解决行李在滑槽主体上的滞留问题。弹性元件可以由弹簧实现。滑块的移动距离与移动速度由弹簧的弹性性能、弹簧数量以及行李重量共同决定。

在一些实施例中，所述滑槽主体的一端为高度较高的一端，而所述滑槽主体的另一端为高度较低的一端。即，张力调节装置设置于滑槽主体高度较低的一端，与高度较低的一端连接。张力调节装置可以设置于地面，有助于对滑槽主体的张力进行调节。

在一些实施例中，所述行李输送滑槽还包括滑板1，所述滑板1连接至所述滑槽主体2的一端。具体地，滑板1作为行李输送滑槽的接收段，使用不可变形的板材制成，用于承载由分拣机构所输送下来的行李。行李经过滑板之后，滑落至可弹性变形的柔性滑槽主体上。

在一些实施例中，所述行李输送滑槽还包括支架6，所述支架6设置于所述滑板1下方，支撑所述滑板1。

在一些实施例中，所述张力调节装置还包括设置于所述滑槽主体的另一端附近的导轨9，所述移动件可滑动地设置于所述导轨9上。导轨9可以布置于滑槽主体的高度较低一端附近，导轨9用于限定移动件的移动路径。此外，导轨上还可以设置限位结构，用于对移动件的最大行程进行限制。这里，移动件的最大行程包括移动件向靠近滑槽主体的一端的方向运动的最大行程以及移动件向远离滑槽主体的一端的方向运动的最大行程。移动件向靠近滑槽主体的一端的方向运动的最大行程可以设置为，当移动件向靠近滑槽主体的一端的方向运动的最大行程处，对于任何重量的行李，该行李沿滑槽主体滑落的过程中，滑槽主体以行李所在位置为分界提供两个斜面，并且这两个斜面的倾斜方向都是从滑槽主体的高度较高一端指向滑槽主体的高度较低一端，供行李继续向滑槽主体高度较低的一端(即提取段)滑落。移动件向远离滑槽主体的一端的方向运动的最大行程可以设置为，当移动件处于远离滑槽主体的一端的方向运动的最大行程处，滑槽主体处于张紧的状态，此时滑槽主体整体提供一个倾斜平面。导轨上的限位结构可以由导轨固定在地面上的支撑轴承实现。

请继续参照图4至图9，在一个具体的实施例中，行李输送滑槽由接收段滑板1、滑槽主体2、固定平台3、无动力辊筒4、水泥平台5、支架6、支撑轴承7、滑块8、导轨9构成(图7至图9中用于固定弹簧右侧的弹簧支架未示出)。水泥平台5安置在水平地面上，用于固定整个滑槽支撑支架，支架6上方为接收段，对接收段进行固定。移动件可以由安装于滑槽主体末端的一个可移动的滑块实现。滑块8设置于固定平台3的下方，导轨9平行于滑槽主体的延伸方向设置，滑块8以可沿导轨滑动的方式套设在导轨上，导轨9通过支撑轴承7固定在地面上。固定平台3的左侧连接滑槽主体，固定平台3的右侧连接弹簧10，弹簧右侧连接至一弹簧支架，该弹簧支架可以固定于地面。在没有行李放置于行李输送滑槽上时，固定平台3和无动力辊筒4彼此衔接，滑块处于初始位置，弹簧处于自由状态。

行李分拣机构投送的行李落到接收段上，随后行李下滑至柔性滑槽主体，此时随着行李的重力作用与柔性滑槽主体上，柔性滑槽主体发生变形，同时滑块也跟随运动，行李加速再减速到达接收段，行李滑到提取段的无动力辊筒上缓慢前进，到达底部静止，等待工作人员下一步处理。

具体地，当行李下滑至滑槽主体的起始部位，在行李重力作用下，滑槽主体发生变形，滑槽主体拉动滑块向左侧移动，滑块从其初始位置沿着导轨向左侧移动，随着滑块左移，弹簧被拉伸，当行李滑动至滑槽的中间某一个位置，弹簧达到最大的拉伸状态，之后在行李重力作用下，行李继续沿着滑槽主体向右侧滑动，行李的重心右移，滑槽继续发生变形，滑块在弹簧的拉力的作用下开始向右侧移动，弹簧的拉伸量逐渐缩小。而且，在滑块向右侧移动的过程中，还牵动滑槽主体相对展开，使得滑槽主体承载行李的部位所能够发生的形变减小，从而有助于行李继续向右侧移动。当行李滑动至滑槽主体底部时，滑块重新回到初始位置，并且此时固定平台与无动力辊筒彼此衔接，使得行李可以直接沿着固定平台滑动至无动力辊筒上。此时，滑块处于初始位置，固定平台与无动力辊筒之间彼此衔接，弹簧处于自由状态。

在一些实施例中，所述张力调节装置包括移动件和驱动机构，所述移动件以可向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动的方式设置，所述移动件的一侧连接至所述滑槽主体的另一端，所述驱动机构连接至所述移动件，以驱动所述移动件向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动。

移动件的移动还可以由驱动机构驱动实现。在一些实例中，移动件可以由由安装于滑槽主体末端的一个可移动的滑块实现。滑块的移动位置与移动速度由电机控制，滑块移动的位置决定了滑槽整体的张力，进而改变滑槽主体产生的形变量。这里，电机还可以是其他的直线驱动机构，例如气缸，只要可以驱动滑块相对于行李的水平移动方向移动即可。

具体地，滑块设置于固定平台的下方，滑块以可沿导轨滑动的方式套设在导轨上，导轨通过支撑轴承固定在地面上。滑块通过传动机构连接至电机，在电机驱动下可以沿着导轨滑动。

当行李下滑至滑槽主体的起始部位，在行李重力作用下，滑槽主体发生变形，电机驱动滑块从其初始位置沿着导轨向左侧移动，从而使滑槽主体所能够发送的形变量增加，当行李滑动至滑槽主体的中间某一个位置，随着行李继续沿着滑槽主体向右侧滑动，行李的重心右移，滑槽主体继续发生变形，滑块可以在电机的驱动下开始向右侧移动。而且，在滑块向右侧移动的过程中，还牵动滑槽主体相对展开，使得滑槽主体承载行李的部位所能够发生的形变减小，从而有助于行李继续向右侧移动。当行李滑动至滑槽主体的底部时，滑块在电机驱动下重新回到初始位置，并且此时固定平台与无动力辊筒彼此衔接，使得行李可以直接沿着固定平台滑动至无动力辊筒上。在行李沿着滑槽主体滑动的过程中，通过电机驱动滑块移动，可以改变滑槽主体在行李重力作用下所能够发生的形变，进而调节行李的滑落速度。

在一些实施例中，所述张力调节装置还包括速度检测机构，所述速度检测机构用于检测放置于所述滑槽主体上的行李的滑落速度，所述驱动机构用于根据所述速度检测机构所检测的行李的滑落速度驱动所述移动件向靠近或远离所述滑槽主体的一端的方向运动。

具体地，速度检测机构所检测的行李滑落速度可以先输入至控制装置中，控制装置可以预先设定行李滑落速度与移动件的运动方向和运动量的对应关系，控制装置根据实时检测的行李滑落速度，确定移动件的运动方向和运动量，驱动机构根据控制装置的控制指令驱动移动件运动。移动件的运动方向和运动量是根据行李滑落速度确定的，因此可以保证行李以合适的滑落速度移动，不至于过快或过慢。在一些示例中，可以调节移动件的运动方向和运动量，使行李滑动至滑槽主体的底部时滑落速度正好降为0。

此外，还可以增加重量传感器，对行李的重量进行检测。增加位置传感器，对行李在滑槽主体上所处的位置进行检测。之后，控制装置接收重量传感器和位置传感器的检测结果，根据预先设定的行李重量与滑槽主体上所处位置与滑块的位置之间的对应关系，判断滑块的目标位置，控制装置根据判断结果生成控制指令，电机根据控制指令即可以驱动滑块移动至目标位置。由此，可以更加精确地控制行李滑动的速度，减小行李之间的碰撞，避免重量较大的行李滞留在滑槽主体上。

本发明实施例还提供了一种行李输送系统，包括：所述的行李输送滑槽。该行李输送滑槽的滑槽主体使用柔性材料制成，有一定的弹性变形能力。行李在经过接收段落到滑槽主体上时，由于行李本身的重量，柔性滑槽主体能够发生一定量的变形，行李在下降过程中滑槽主体的倾斜角度不断变小，那么行李沿滑槽方向的重力分量不断减小，在摩擦系数不变的情况下行李速度逐渐降低。行李在柔性滑槽主体上滑落时柔性滑槽主体的倾角无极变化，对行李的减速效果明显，行李不会坠落，行李之间也不易发生碰撞，进而达到保护行李的目的。同时，行李从倾翻机构倾翻下来时，柔性滑槽主体可起到对行李的保护作用进而避免行李损坏。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。