一种光控纤维执行器自发产生周期持续机械运动方法及系统

摘要

本发明提供一光控纤维执行器自发产生周期持续机械运动方法及系统，通过螺纹模具成型在结合两步交联法制备得到一种多自由度的光控纤维执行器，在纤维执行器的下方悬挂负载物，驱动光源照射纤维执行器使其产生自发、周期性持续机械运动，进而实现具有高自由度和负载能力的可控的通用自发、周期性持续机械运动系统。