无人机数据管理方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请提供一种无人机数据管理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据管理技术领域。该无人机数据管理方法包括：根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径；根据所述第一目标数据路径，从服务端获取所述第一目标数据路径存储的所述目标项目标签对应的目标地物模型；展示所述目标地物模型。本申请可通过目标项目标签确定数据路径来展示对应的目标地物模型，解决了目前需要将无人机数据上传至第三方平台管理和展示带来的安全性和便捷性不足的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及数据管理技术领域，具体而言，涉及一种无人机数据管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人机技术作为一种新型的航空摄影测量方式，经过几十年的发展，已成为传统航空摄影的有效补充。无人机技术以其结构简单、使用成本低、起飞迅速等技术优点，在地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查测绘等诸多领域发挥了积极的作用。

由于人眼无法直接观察包括广阔区域、城市建筑、地形地貌在内的大型对象，无人机则可以轻易获取此类对象的大量影像数据，使得用户能直接的观察到各类大型对象的具体情况，无人机的飞行会产生包括影像数据在内的大量数据，其中就会涉及到对无人机数据的管理和展示。目前的无人机数据管理平台较少，且需要将无人机数据上传至第三方平台，第三方平台对各个无人机数据管理并分开展示。

因此，目前的无人机数据管理由于需要将数据上传至外部平台进行管理和展示，导致无人机数据容易泄露，当无人机数据数量较大时，展示效果不好，操作也较繁琐。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机数据管理方法、装置、设备及存储介质，以解决无人机数据管理安全性和便捷性的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机数据管理方法，包括：

根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径；

根据第一目标数据路径，从服务端获取第一目标数据路径存储的目标项目标签对应的目标地物模型；

展示目标地物模型。

在一种可实现方式中，展示目标地物模型，包括：

将目标地物模型的坐标系转换为预设经纬度坐标系；

展示坐标系转换后的目标地物模型。

在另一种可实现方式中，展示目标地物模型，包括：

在目标地物模型对应的目标地物所在的预设三维地图上，以图层的形式，展示目标地物模型。

在又一种可实现方式中，根据用户输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径，包括：

确定目标项目标签的展示代码中内置的数据路径为第一目标数据路径。

在再一种可实现方式中，无人机数据管理方法还包括：

根据输入的针对目标项目标签的信息查询操作，确定第二目标数据路径；

根据第二目标数据路径，从服务端获取第二目标数据路径下存储的目标项目标签对应的原始航片和无人机飞行信息；其中，原始航片为生成目标地物模型所需的原始航片，无人机飞行信息为原始航片相关的无人机飞行信息；

展示原始航片和无人机飞行信息。

在再一种可实现方式中，目标地物模型为二维地物模型，则原始航片为：正射影像的航片，或者，倾斜影像中垂直视角的航片；或者，目标地物模型为三维地物模型，原始航片包括：倾斜影像中垂直视角的航片和多个倾斜视角的航片。

在再一种可实现方式中，根据第二目标数据路径，从服务端获取第二目标数据路径下存储的目标项目标签对应的原始航片和无人机飞行信息之前，方法还包括：

获取执行目标项目标签对应的航测项目的无人机飞行信息、目标项目标签对应的航测项目的原始航片。

将无人机飞行信息和原始航片，上传至服务端，以使得服务端将无人机飞行信息和原始航片存储在第二目标数据路径下。

获取服务端返回的目标项目标签对应的第二目标数据路径。

第二方面，本申请实施例还提供一种无人机数据管理装置，包括：

选取模块，用于根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径。

第一获取模块，根据第一目标数据路径，从服务端获取第一目标数据路径存储的目标项目标签对应的目标地物模型。

第一展示模块，用户展示目标地物模型。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机电子设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有处理器可执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面所提供的任一无人机数据管理方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面所提供的任一无人机数据管理方法。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的无人机数据管理方法、装置、设备及存储介质中，可根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径；根据第一目标数据路径，从服务端获取第一目标数据路径存储的目标项目标签对应的目标地物模型；展示目标地物模型。该方法中，通过根据对项目标签的选择操作，获取目标项目的数据路径，基于该路径获取目标地物模型，从而将欲展示的目标地物模型进行展示。避免了将无人机数据上传至第三方平台管理展示带来的安全性和便捷性不足的问题，实现了无人机数据的统一管理展示，且能够对大量的无人机数据进行高效管理，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机数据管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种无人机数据管理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种无人机数据管理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种无人机数据管理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无人机数据管理装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如下通过多个实例对本申请所提供的无人机数据管理方法进行示例说明。

图1为本发明提供的无人机数据管理方法的流程示意图，该无人机数据管理方法可由平板、电脑或显示器等终端设备通过软件和/或硬件的方式实现。图1所示，该无人机数据管理方法可包括：

S101、根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径。

其中，目标项目是要展示的一个具体的模型，由于无人机的应用领域广泛，包括地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查测绘等各种领域，因此目标项目的内容可以是城市建筑，地形地貌，社会活动，也可以是其它任意选取的可航测目标。操作人员可以在客户端对目标项目标签进行操作，操作人员可以包括用户或者管理人员。多个项目标签可以按照预设的排序规则进行排序，例如排序规则可以是项目标签建立时间的顺序或倒序，首字母排序。

在一种实现方式中，可以在排序之前先对多个项目标签按照预设规则进行分类，第一次分类形成一级菜单，完成第一次分类后对各个一级菜单内的项目再进行排序。示例性的，分类规则可以是项目产生于位置范围内的为一类，项目产生于同一时间段内的为一类，项目类型相同的为一类，本实施例在此不做限制。

在进行选择操作时，可以用手直接接触选择目标项目标签，接触方式可以是单击或是长按，也可以通过遥控器发射信号进行遥控控制，或是其它控制方式，本申请实施例在此不做限制。通过对目标项目标签的选择操作，得到第一目标数据路径，目标数据路径可以是单独的储存在一个路径数据库内，将项目标签和该数据库内对应的数据路径建立对应关系，根据对应关系和选择操作来确定目标数据路径。

S102、根据第一目标数据路径，从服务端获取第一目标数据路径存储的目标项目标签对应的目标地物模型。

第一目标数据路径下，对应的只能有一个数据，通过第一目标数据路径访问获取服务器的数据，数据具体为目标地物模型数据，目前在无人机的应用中，目标地物模型数据的形式主要包括二维和三维，二维形式主要包括数字正射影像图(Digital OrthophotoMap，简称DOM)，是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，通常通过在地物的垂直上方处摄像取得。三维形式主要包括3D模型，通常通过在地物的上方多视角摄像取得。二维与三维模型的生成可以通过多种软件生成，常用的对无人机影像进行处理的软件有：Pix4Dmapper、Photoscan、Inpho、PixelGrid、IPS、DPGrid、ContextCapture，不同的软件在处理无人机影像时性能各有优劣，可以根据具体情况和需要选取软件。例如，Pix4D mapper生成DOM具有优势，当选取使用Pix4D mapper软件生成DOM，具体操作方法是：建立工程并导入航片—修改参数—初始化处理—空三加密—成果生成与导出。使用Context Capture软件可以一次性、先后生成3D模型、DOM，具体操作方法是：建立工程并导入航片—提交空中三角测量—新建重建项目(3D模型选择OSGB)—选择坐标系等参数—3D成果生成与导出—新建重建项目(DOM选择正射影像)—选择坐标系等参数—成果生成与导出。

S103、展示目标地物模型。

将二维或者三维数据进行展示，展示方式可以是开放性的通过任意终端展示，也可以是限制性的展示，例如局限在展厅或会议室等，属于封闭或半封闭场景下的终端。

本实施例所提供的无人机数据管理方法中，可通过选取目标项目标签确定第一目标数据路径，然后根据目标数据路径获取对应的目标地物模型并展示，避免了需要将无人机数据外传至第三方平台进行管理和展示，提高了数据管理展示的安全性和便捷性。

由于无人机执行飞行任务需要使用坐标系，而在无人机的具体应用中，实际上存在比较多的坐标系标准，那么就可能出现需要展示的多个目标地物模型使用的坐标系是不同的，由此会导致目标地物模型的展示出现误差。

在上述实施例所示的无人机数据管理方法的基础上，本申请实施例还提供一种无人机数据管理方法的实现方式，图2为本申请另一实施例提供的无人机数据管理方法的流程示意图，如图2所示，在本申请的一些实施例中，步骤S103可以包括：

S201、将目标地物模型的坐标系转换为预设经纬度坐标系。

将目标地物模型的原坐标体系转换为另一种预设经纬度坐标系统，把所有的目标地物模型转换为统一的预设经纬度坐标系统，常用的坐标系统包括1984年世界大地坐标系统(World Geodetic System-1984 Coordinate System，简称WGS-84)坐标系，CGCS2000坐标系，GCJ02坐标系等。

一种实现方式中，预设经纬度坐标系统可以采用WGS-84用于表示坐标位置，根据管理和展示目标地物模型的不同需要，也可以采用其它预设经纬度坐标系，本实施例在此不做限制。

S202、展示坐标系转换后的目标地物模型。

本实施例所提供的无人机数据管理方法，通过将选中的目标地物模型的坐标系统一的转换为预设的经纬度坐标系，将坐标系转换后的地物模型进行展示，避免了模型变形，减小了显示误差，能够真实的反映空间情况，为城市规划、地理勘测等领域提供了更精确可靠的模型数据。

在本申请的一些实施例中，步骤S103的具体实现还可以包括：在目标地物模型对应的目标地物所在的预设三维地图上，以图层的形式，展示目标地物模型。

在一种实现方式中，目标地物模型对应的目标地物所在的预设三维地图上，以图层的形式，展示目标地物模型，预设的三维地图可以采用卫星地图，目标地物模型所展示的地物，该地物的实际位置可以都位于采用的卫星地图范围内，点击目标地物模型对应的目标项目标签，卫星地图可定位至目标地物模型所展示地物对应的地理位置，然后将目标地物模型以图层的形式展示。

在本申请的一些实施例中，步骤S101的具体实现包括：确定目标项目标签的展示代码中内置的数据路径为第一目标数据路径。

目标数据路径可以通过在服务器内预设数据分类规则，在数据上传至服务器后，根据数据属性决定的具体的分类来进行储存，根据数据的具体分类确定数据的路径，例如，一级分类是地图数据，二级分类是二维数据，三级分类是重庆二维数据，并可以在此基础上不断细化分类，路径可以设置为至少包括地图数据-二维数据-重庆二维数据，将数据路径内置入目标项目标签的展示代码，当用户输入的针对目标项目标签的选择操作，即触发将展示代码中内置的数据路径作为第一目标数据路径，然后根据第一目标数据路径访问获取服务端储存的目标地物模型。

通过将数据路径内置到目标项目标签的展示代码，作为第一目标数据路径，可以在用户输入的针对目标项目标签的选择操作时，快捷地根据第一目标数据路径访问获取服务端的目标地物模型，提高了获取目标地物模型的效率。

在上述任一实施例所示的无人机数据管理方法的基础上，本申请实施例还提供一种无人机数据管理方法的实现方式，图3为本申请另一实施例提供的无人机数据管理方法的流程示意图，如图3所示，无人机数据管理方法还包括：

S301、根据输入的针对目标项目标签的信息查询操作，确定第二目标数据路径。

在一种实现方式中，进行信息查询操作，可以是通过信息查询区来实现，信息查询区可以设置在每一个目标项目标签内，当选择某一个目标项目标签。选择目标项目标签后，自动显示出目标项目标签对应的信息查询区，具体的，该信息查询区可以通过语音输入、文字输入或是其它方式来进行信息查询操作，第二目标数据路径可以直接内置于信息查询区代码内，也可以统一储存在一个数据库内，在多个目标项目标签的信息查询功能模块与数据库内的多个第二目标数据之间建立对应关系，在信息查询操作后，根据对应关系获取具体的第二目标数据路径。

在另一种实现方式中，也可以是通过预设触发动作来实现，例如将双击目标项目标签动作作为信息查询操作的触发动作，与之区分的，相应的针对目标项目标签的选择操作可以是单击目标项目标签。

第二目标数据路径是需要查询的信息在服务器中储存的位置路径。

S302、根据第二目标数据路径，从服务端获取第二目标数据路径下存储的目标项目标签对应的原始航片和无人机飞行信息；其中，原始航片为生成目标地物模型所需的原始航片，无人机飞行信息为原始航片相关的无人机飞行信息。

原始航片是无人机在空中作业时，通过机载摄像头获取的第一手地物实时图像，是未经处理的航片，原始航片经过软件处理可以生成目标地物模型。

无人机飞行信息是与原始航片相关的无人机飞行信息，无人机飞行信息具体地，根据无人机飞行过程分为三个部分，即飞行前、飞行中和飞行后。与其各个飞行过程相对应的无人机飞行信息也为三部分，即飞行前的飞行计划管理信息、飞行中的飞行情况记录信息和飞行后的数据处理记录信息。

S303、展示原始航片和无人机飞行信息。

在一种实现方式中，先关闭目标地物模型的展示，原始航片和无人机飞行信息在卫星地图上显示，原始航片和无人机飞行信息分别为两个单独页面，操作人员可以在两个页面间滑动，无人机飞行信息可以以表格形式将飞行计划管理信息、飞行情况记录信息和数据处理记录信息所有信息统一展示。

在另一种实现方式中，原始航片和无人机飞行信息可以在目标地物模型上，与目标地物模型共同显示。

通过输入的针对目标项目标签的信息查询操作，来得到第二目标数据路径，进而获取第二目标数据路径下储存的目标项目标签对应的原始航片和无人机飞行信息，并将获得的原始航片和无人机飞行信息展示，使得多个目标地物模型在展示的过程中，操作人员可以快速的调取目标地物模型的相关信息，能够更加充分全面的展示目标地物模型，同时若地物模型在展示中发现问题，也能够帮助操作人员快速定位问题发生的原因，提高了对原始航片与无人机飞行信息的管理效率。

在本申请的一些实施例中，步骤S303的具体实现还可以包括：目标地物模型为二维地物模型，则原始航片为：正射影像的航片，或者，倾斜影像中垂直视角的航片；或者，目标地物模型为三维地物模型，原始航片包括：倾斜影像中垂直视角的航片和多个倾斜视角的航片。

通过正射和倾斜摄影来获取原始航片，正射影像技术以垂直角度拍摄，正射影像拍摄获得一张垂直视角的航片，称为正片。倾斜摄影技术通过在同一飞行平台搭载多台传感器，同时从一个垂直视角、多个倾斜视角等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，倾斜摄影拍摄可以获取一张垂直视角的正片，多张倾斜角度的斜片。

二维地物模型的产生，只需要一张垂直视角的正片，那么可以直接通过正射影像技术获得一张正片，或者，通过倾斜摄影技术获得的一张垂直视角的正片，多张斜片，只选取其中的正片作为二维地物模型的原始航片。三维地物模型的原始航片则直接是通过倾斜摄影技术得到的一张垂直视角的正片，多张斜片。

通过目标地物模型的类型，来确定要显示的航片，使选择二维地物模型时，只需要显示垂直视角的正片，选择三维地物模型时，显示垂直视角的正片以及倾斜视角的斜片，避免了目标地物模型与原始航片不对应，简化了显示的数据量，提高了原始航片显示的准确性。

本申请实施例还提供一种无人机数据管理方法的实现方式，图4为本申请另一实施例提供的无人机数据管理方法的流程示意图，如图4所示，在步骤S302之前，还包括：

S401、获取执行目标项目标签对应的航测项目的无人机飞行信息、目标项目标签对应的航测项目的原始航片。

无人机飞行信息包括飞行计划管理信息、飞行情况记录信息和数据处理记录信息，在实际操作中，三种无人机飞行信息按照操作流程依次产生，则按该顺序分别获取飞行计划管理信息、飞行情况记录信息和数据处理记录信息。

飞行计划管理信息的获取是在飞行任务执行前，项目经理或飞手填写此次飞行任务的情况，有飞行地点、飞行任务开始日期与结束日期、飞机型号、飞行时长、出差人员和所属项目名称。

飞行情况记录信息的获取是在执行飞行任务时，飞手实时记录每个架次的情况。它需要填写项目名称、飞行日期、飞行地点、飞机型号、飞控手、地勤师、飞行前检查和飞行后检查情况。飞行前检查首先记录天气情况，例如是晴天还是多云，方便后续数据处理时决定是否要匀光匀色，同时也要记录风力级数，确保无人机可以正常工作；然后对起飞场地进行检查，看地面是否坚硬平整、有无信号干扰、有无高大遮挡。最后对无人机设备进行检查，看设备是否完整，有无故障。飞行后的检查是对设备和航片质量进行检查，设备主要看无人机机体、相机和降落伞是否损伤，航片主要看清晰度、色彩、亮度和是否有云层遮挡。

数据处理记录信息的获取是在飞行后，可以包括对原始航片处理的信息，例如可以包括查看航片坐标系是否正确，航片色彩是否饱满，航向重叠度、旁向重叠度、测姿定位系统航点(Position And Orientation System，简称POS)的数量与格式是否符合处理要求。航片处理后，检查航片是否存在畸变、亮度是否均匀、误差是否合理、是否满足甲方要求等。

另外，需要说明的是无人机飞行信息具体内容的产生，可以依据用户具体生产情况选择确定，可以在以上基础上变更、删除或者增加，本实施例在此不做限制。

S402、将无人机飞行信息和原始航片，上传至服务端，以使得服务端将无人机飞行信息和原始航片存储在第二目标数据路径下。

服务端为与客户端应用通信的服务器，服务端可以包括一台物理服务器、或者，可以包括一个服务器集群。由于无人机的持有数量不尽相同，且无人机飞行任务可以由不同的人执行，因此无人机飞行信息和原始航片可以由多个终端单独上传，具体的可以通过网页、小程序或应用软件上传到服务端的服务器，并储存在服务器的数据库内。同一个航测项目的原始航片和无人机飞行信息可以储存在同一个第二目标数据路径下。

S403、获取服务端返回的目标项目标签对应的第二目标数据路径。

当无人机飞行信息和原始航片上传至服务端后，服务端根据无人机飞行信息和原始航片储存在服务端的具体位置，生成第二目标数据路径并返回到，展示平台获取第二目标数据路径。

下述对用以执行的本申请所提供的无人机数据管理方法的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种无人机数据管理装置的示意图，如图5所示，该无人机数据管理装置5可包括：

选取模块501，用于根据输入的针对目标项目标签的选择操作，确定第一目标数据路径。

第一获取模块502，根据第一目标数据路径，从服务端获取第一目标数据路径存储的目标项目标签对应的目标地物模型。

第一展示模块503，用户展示目标地物模型。

可选的，展示模块503具体用于将目标地物模型的坐标系转换为预设经纬度坐标系；展示坐标系转换后的目标地物模型。

可选的，展示模块503具体还用于在目标地物模型对应的目标地物所在的预设三维地图上，以图层的形式，展示目标地物模型。

可选的，选取模块501具体用于确定目标项目标签的展示代码中内置的数据路径为第一目标数据路径。

可选的，本申请还提供另一种无人机数据管理装置5，无人机数据管理装置5，还可包括：

信息查询模块504，根据输入的针对目标项目标签的信息查询操作，确定第二目标数据路径。

第二获取模块505，根据第二目标数据路径，从服务端获取第二目标数据路径下存储的目标项目标签对应的原始航片和无人机飞行信息；其中，原始航片为生成目标地物模型所需的原始航片，无人机飞行信息为原始航片相关的无人机飞行信息。

第二展示模块506，展示原始航片和无人机飞行信息。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本申请实施例提供的计算机设备的示意图。该计算机设备6包括：存储器601、处理器602。存储器601和处理器602通过总线连接。

存储器601用于存储程序，处理器602调用存储器601存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。