车辆用通信装置、车辆用通信方法以及控制程序

摘要

本发明提供车辆用通信装置，具备：发送控制部(104、104a、104b)，通过载上规定频带的电波周期性地发送信息；位置确定部(101、101a、101b)，确定车辆的当前位置；以及内外判定部(103、103a、103b)，判定由位置确定部确定的车辆的当前位置是在预先设定的允许使用电波的特定地区之内还是在上述特定地区之外。在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之内的情况下，发送控制部不使电波停止，在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之外的情况下，发送控制部使电波停止。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于在2019年1月17日申请的日本专利申请2019－6271号，在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及车辆用通信装置、车辆用通信方法以及控制程序。

背景技术

已知有在车辆中使用并通过无线通信收发信息的车辆用通信装置。例如，在专利文献1中公开了各车辆通过车车间通信向周围的车辆周期性地发送当前位置、行驶速度、行驶方向等信息的技术。

专利文献1：JP2012－120093A

在允许使用的电波的频带因地区而不同的情况下，在专利文献1公开的技术中，在车辆跨地区行驶的越过边境时，由于周期性地通过无线通信继续发送信息，从而存在输出不允许使用的电波的可能性。可以想到在进入不允许使用本装置输出的电波的地区的情况下，用户关闭车辆用通信装置的电源，但存在用户的劳力和时间增加的情况。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够节省用户的劳力和时间，并且抑制不允许使用的电波的输出的车辆用通信装置、车辆用通信方法以及控制程序。

本公开的一个方式的车辆用通信装置被用于车辆，具备：发送控制部，通过载上规定频带的电波周期性地发送信息；位置确定部，确定车辆的当前位置；以及内外判定部，判定由位置确定部确定的车辆的当前位置是在预先设定的允许使用电波的特定地区之内还是在上述特定地区之外，在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之内的情况下，发送控制部不使电波停止，另一方面，在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之外的情况下，发送控制部使电波停止。

本公开的一个方式的车辆用通信方法被用于车辆，确定车辆的当前位置；判定确定的车辆的当前位置是在预先设定的允许使用规定频带的电波的特定地区之内还是在上述特定地区之外；在判定为车辆的当前位置在特定地区之内的情况下，不使电波停止而通过载上电波周期性地发送信息，另一方面，在判定为车辆的当前位置在特定地区之外的情况下，使电波停止。

本公开的一个方式的控制程序使计算机作为以下部件发挥作用：位置确定部，确定车辆的当前位置；内外判定部，判定由位置确定部确定的车辆的当前位置是在预先设定的允许使用规定频带的电波的特定地区之内还是在上述特定地区之外；以及发送控制部，在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之内的情况下，不使电波停止而通过载上电波周期性地发送信息，另一方面，在由内外判定部判定为车辆的当前位置在特定地区之外的情况下，使电波停止。

根据这些方式，由于在判定为车辆的当前位置在预先设定的允许使用规定频带的电波的特定地区之外的情况下，使该电波停止，所以即使用户不关闭车辆用通信装置的电源，在该特定地区之外也能够停止该电波的输出。在判定为是允许使用规定频带的电波的特定地区之内的情况下，能够不使电波停止而通过载上电波周期性地发送信息。因此，能够节省用户的劳力和时间，并且抑制不允许使用的电波的输出。

附图说明

根据参照附图的下述详细的说明，本公开的上述以及其它目的、特征、优点变得更加清楚。在附图中：

图1是表示车辆系统的示意结构的一个例子的图。

图2是用于对发送允许地区数据的一个例子进行说明的示意图。

图3是表示车辆用通信装置中的发送相关处理的流程的一个例子的流程图。

图4是表示车辆系统的示意结构的一个例子的图。

图5是表示车辆用通信装置中的发送相关处理的流程的一个例子的流程图。

图6是表示车辆系统的示意结构的一个例子的图。

图7是表示车辆用通信装置中的发送相关处理的流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

参照附图对用于公开的多个实施方式进行说明。此外，为了便于说明，存在在多个实施方式间，对于具有与在之前的说明所使用的图中示出的部分相同功能的部分，标注相同的附图标记，并省略其说明的情况。对于标注相同附图标记的部分，能够参照其它实施方式中的说明。

(实施方式1)

(车辆系统的示意结构)

以下，使用附图对本公开的实施方式1进行说明。图1所示的车辆系统1被用于车辆。如图1所示，车辆系统1包括：车辆用通信装置10、GNSS接收器20、车辆传感器30、发送天线40以及接收天线50。

GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收器20接收来自构成GNSS的多个定位卫星的定位信号。车辆传感器30是用于检测本车的各种状态的传感器组，包括：行为传感器，检测与本车的行为有关的物理状态量；操作状态传感器，用于检测本车的操作状态。作为行为传感器，具有检测本车车速的车速传感器、检测本车的转向操纵角的转向操纵传感器、检测本车的横摆率的横摆率传感器等。作为操作状态传感器，具有检测本车的加速器踏板的开度的加速器位置传感器、检测本车的制动踏板的踩踏量的制动器踏力传感器等。

发送天线40通过载上规定频带的电波发送信息。所谓的规定频带是依据与车辆的无线通信所使用的通信标准的频带。作为一个例子，可以为依据DSRC(Dedicated ShortRange Communication：窄带通信)的通信标准的频带等。例如，规定频带可以为5.9GHz的频带等。以下，将该规定频带的电波称为规定电波。接收天线50接收被发送来的规定电波。在本实施方式中，车辆系统1与存在于本车周边的周边车辆中使用的车辆系统1之间，使用发送天线40以及接收天线50进行车车间通信。

以车辆系统1进行车车间通信的情况为例进行说明，但并不限于此。例如，车辆系统1也可以为与本车周边的路侧机之间使用发送天线40以及接收天线50进行路车间通信的结构。另外，车辆系统1也可以为与本车周边的行人所携带的移动终端之间使用发送天线40以及接收天线50进行人车间通信的结构。

车辆用通信装置10例如具备处理器、存储器、I/O、连接这些部件的总线，通过执行存储于存储器的控制程序来执行与无线通信有关的各种处理。车辆用通信装置10从发送天线40通过载上规定电波发送信息、或获取由接收天线50接收的信息。与无线通信有关的各种处理也包含与从发送天线40的通过规定电波的信息的发送相关的处理(以下，发送相关处理)。另外，计算机实施发送相关处理的各工序相当于执行车辆用通信方法。这里所述的存储器是非暂时地储存通过计算机可读取的程序以及数据的非过渡性实体存储介质(non－transitory tangible storage medium)。另外，非过渡性实体存储介质通过半导体存储器或者磁盘等来实现。此外，对于车辆用通信装置10的详细内容，在以下叙述。

(车辆用通信装置的示意结构)

使用图1对车辆用通信装置10的示意结构的一个例子进行说明。如图1所示，车辆用通信装置10具备位置确定部101、允许地区数据库(以下，允许地区DB)102、允许判定部103、以及无线控制部104作为功能模块。此外，也可以通过一个或多个IC等以硬件的方式构成由车辆用通信装置10执行的功能的一部分或者全部。另外，也可以通过由处理器进行的软件的执行和硬件部件的组合来实现车辆用通信装置10所具备的功能模块的一部分或者全部。

位置确定部101通过组合由GNSS接收器20接收的定位信号和由车辆传感器30中的横摆率传感器检测的横摆率，来定位本车的当前位置，并确定本车的当前位置。此外，也可以为在当前位置的定位中也使用根据从车辆传感器30中的车速传感器依次输出的检测结果求出的行驶距离等的结构。本车的当前位置可以为由纬度经度的坐标表示的结构。此外，位置确定部101也可以为通过也使用地图数据在道路链路上进行地图匹配来确定本车在道路上的当前位置的结构。

允许地区DB102储存有表示允许使用从发送天线40输出的规定电波的地区(以下，特定地区)的信息亦即发送允许地区数据。所谓的允许使用规定电波例如表示在电波法等中允许使用。作为允许地区DB102，可以使用非易失性存储器。作为发送允许地区数据，作为一个例子，可以为使用表示特定地区的边界的纬度经度的坐标的点群(参照图2的白圆)的结构。由此，能够将特定地区的范围表示为连结该点群的框内的范围。图2是用于对发送允许地区数据的一个例子进行说明的示意图。对于特定地区，预先设定并储存于允许地区DB102。

允许判定部103进行是否允许从发送天线40输出电波的判定(以下，无线发送允许判定)。允许判定部103判定由位置确定部101确定的本车的当前位置是在储存于允许地区DB102的信息所表示的特定地区之内还是在特定地区之外。例如，是在特定地区之内还是在特定地区之外的判定可以为根据表示本车的当前位置的坐标是否存在于特定地区的范围内来进行的结构。该允许判定部103相当于内外判定部。而且，在判定为本车的当前位置在特定地区之内的情况下，允许判定部103判定为允许从发送天线40输出电波(以下，允许发送)。在判定为本车的当前位置在特定地区之外的情况下，允许判定部103判定为不允许从发送天线40输出电波(以下，不允许发送)。

在本车电源接通时，允许判定部103判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外，并判定是允许发送还是不允许发送。而且，将允许判定部103的判定结果保持到本车电源关闭为止。例如，允许判定部103可以将判定结果保持在易失性存储器中。这里所说的电源接通和电源关闭在本车的行驶驱动源是内燃机的情况下，相当于使内燃机启动的开关亦即点火开关打开和点火开关关闭。在本车的行驶驱动源是电动发电机的情况下，相当于使电动发电机启动的开关亦即电源开关打开和电源开关关闭。此外，为了减少处理负荷，位置确定部101也可以为在本车电源接通时确定出本车的当前位置后，直到本车电源关闭为止不会再次确定本车的当前位置的结构，也可以为依次确定本车的当前位置的结构。

无线控制部104从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息。该无线控制部104相当于发送控制部。作为一个例子，可以为从发送天线40发送由位置确定部101确定的本车的当前位置、由车辆传感器30检测的传感检测结果等的结构。另外，无线控制部104获取由接收天线50接收的从其它车辆通过载上规定电波发送来的信息。作为一个例子，可以为获取其它车辆的当前位置、由其它车辆的车辆传感器30检测的传感检测结果等的结构。无线控制部104也可以为将获取的其它车辆的当前位置、由其它车辆的车辆传感器30检测的传感检测结果等输出至基于这些信息进行交叉点的行驶辅助等辅助的驾驶辅助装置的结构。

在由允许判定部103判定为允许发送的情况下，无线控制部104从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息。在由允许判定部103判定为不允许发送的情况下，无线控制部104禁止从发送天线40输出规定电波，并进行停波。换句话说，在由允许判定部103判定为本车的当前位置在特定地区之内的情况下，不使规定电波停止，另一方面，在由允许判定部103判定为本车的当前位置在特定地区之外的情况下，使规定电波停止。

无线控制部104从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103的无线发送允许判定的判定结果，来固定是否使规定电波停止。详细而言，当在本车电源接通时判定为允许发送的情况下，从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息，直到本车电源关闭为止。当在本车电源接通时判定为不允许发送的情况下，进行停波，直到本车电源关闭为止。

(车辆用通信装置的发送相关处理)

使用图3的流程图，对车辆用通信装置10中的发送相关处理的流程的一个例子进行说明。图3的流程图可以为在本车电源接通的情况下开始的结构。

在S1中，在由位置确定部101确定出本车的当前位置的情况下(在S1中为“是”)，移至S3。在由位置确定部101未确定本车的当前位置的情况下(在S1中为“否”)，移至S2。在S2中，在是发送相关处理的结束时机的情况下(在S2中为“是”)，结束发送相关处理。在不是发送相关处理的结束时机的情况下(在S2中为“否”)，返回到S1反复处理。作为发送相关处理的结束时机的一个例子，可举出本车电源关闭。

在S3中，允许判定部103从允许地区DB102读出发送允许地区数据。在S4中，允许判定部103根据在S1中确定出的本车的当前位置和在S3中读出的发送允许地区数据，来判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外。而且，在判定为本车的当前位置在特定地区之内的情况下，允许判定部103判定为允许发送。在判定为本车的当前位置在特定地区之外的情况下，允许判定部103判定为不允许发送。

在S5中，当在S4中判定为允许发送的情况下(在S5中为“是”)，移至S6。当在S4中判定为不允许发送的情况下(在S5中为“否”)，移至S8。

在S6中，无线控制部104开始从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息的处理。在S7中，在是发送相关处理的结束时机的情况下(在S7中为“是”)，结束发送相关处理。在不是发送相关处理的结束时机的情况下(在S7中为“否”)，返回到S6反复处理。换句话说，反复从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息的处理，直到本车电源关闭为止。

在S8中，无线控制部104禁止从发送天线40输出规定电波，并进行停波。在S9中，在是发送相关处理的结束时机的情况下(在S9中为“是”)，结束发送相关处理。在不是发送相关处理的结束时机的情况下(在S9中为“否”)，返回到S8反复处理。换句话说，进行停波，直到本车电源关闭为止。

根据实施方式1的结构，在判定为本车的当前位置在预先设定的允许使用规定电波的特定地区之外的情况下，由于使该规定电波停止，所以即使用户不关闭车辆用通信装置10的电源，也能够在该特定地区之外停止该规定电波的输出。在判定为允许使用规定电波的特定地区之内的情况下，能够不使该规定电波停止而通过载上规定电波周期性地发送信息。因此，能够节省用户的劳力和时间，并且抑制不允许使用的电波的输出。

根据实施方式1的结构，从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103的判定结果，来固定是否使规定电波停止。因此，与由允许判定部103依次判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外的结构相比，在从本车电源接通到电源关闭的过程中，能够减少处理负荷。

(实施方式2)

在实施方式1中，示出了从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103的判定结果，来固定是否使规定电波停止的结构，但并不限于此。例如，也可以为在从本车电源接通到电源关闭的过程中，每次确定本车的当前位置，就依次判定该当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外，并根据依次判定的判定结果，动态地切换是否使规定电波停止的结构(以下，实施方式2)。

(车辆系统的示意结构)

以下，使用附图对本公开的实施方式2进行说明。图4所示的车辆系统1a被用于车辆。如图4所示，车辆系统1a包括车辆用通信装置10a、GNSS接收器20、车辆传感器30、发送天线40以及接收天线50。车辆系统1a除代替车辆用通信装置10而包含车辆用通信装置10a的点以外，与实施方式1的车辆系统1相同。

(车辆用通信装置的示意结构)

接着，使用图4对车辆用通信装置10a的示意结构的一个例子进行说明。如图4所示，车辆用通信装置10a具备位置确定部101a、允许地区DB102、允许判定部103a以及无线控制部104a作为功能模块。车辆用通信装置10a除代替位置确定部101、允许判定部103以及无线控制部104而具备位置确定部101a、允许判定部103a以及无线控制部104a的点外，与实施方式1的车辆用通信装置10相同。

位置确定部101a与位置确定部101相同地，通过组合由GNSS接收器20接收的定位信号和由车辆传感器30中的横摆率传感器检测的横摆率，来定位本车的当前位置，并确定本车的当前位置。位置确定部101a在从本车电源接通到电源关闭的过程中，依次确定本车的当前位置。例如，位置确定部101a可以以100msec周期依次确定本车的当前位置等。

允许判定部103a根据由位置确定部101a依次确定的本车的当前位置和从允许地区DB102读出的发送允许地区数据，每次由位置确定部101a确定本车的当前位置，就进行与在实施方式1中叙述的相同的无线发送允许判定。

无线控制部104a除根据由允许判定部103a依次判定的判定结果动态地切换是否使规定电波停止的点外，与实施方式1的无线控制部104相同。

(车辆用通信装置中的发送相关处理)

使用图5的流程图，对车辆用通信装置10a中的发送相关处理的流程的一个例子进行说明。图5的流程图可以为在本车电源接通的情况下开始的结构。

在S21中，在由位置确定部101a确定出本车的当前位置的情况下(在S21中为“是”)，移至S22。在由位置确定部101a未确定本车的当前位置的情况下(在S21中为“否”)，移至S27。

在S22中，允许判定部103a从允许地区DB102读出发送允许地区数据。在S23中，允许判定部103a根据在S21中确定出的本车的当前位置和在S22中读出的发送允许地区数据，来判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外。而且，在判定为本车的当前位置在特定地区之内的情况下，允许判定部103a判定为允许发送。在判定为本车的当前位置在特定地区之外的情况下，允许判定部103a判定为不允许发送。

在S24中，当在S23中判定为允许发送的情况下(在S24中为“是”)，移至S25。当在S23中判定为不允许发送的情况下(在S24中为“否”)，移至S26。

在S25中，无线控制部104a开始从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息的处理，并移至S27。在S26中，无线控制部104a禁止从发送天线40输出规定电波，进行停波，并移至S27。

在S27中，在是发送相关处理的结束时机的情况下(在S27中为“是”)，结束发送相关处理。在不是发送相关处理的结束时机的情况下(在S27中为“否”)，返回到S21反复处理。由此，即使在由允许判定部103a暂时判定为允许发送，从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送了信息的情况下，无线控制部104a也在由允许判定部103a新判定为不允许发送的情况下，切换为进行停波。即使在由允许判定部103a暂时判定为不允许发送，进行了停波的情况下，无线控制部104a也在由允许判定部103a新判定为允许发送的情况下，切换为从发送天线40通过载上规定电波周期性地发送信息。此外，作为发送相关处理的结束时机的一个例子，可举出本车电源关闭。

根据实施方式2的结构，也与实施方式1相同，由于根据本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外的判定结果，使规定电波停止，所以能够节省用户的劳力和时间，并且抑制不允许使用的电波的输出。

根据实施方式2的结构，在从本车电源接通到电源关闭的过程中，由允许判定部103a依次判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外，并根据依次判定的判定结果，动态地切换是否使规定电波停止。因此，根据本车的当前位置随着本车的行驶依次变化，更详细而言，在所需的时机，能够抑制不允许使用的电波的输出。

(实施方式3)

也可以为并用实施方式1和实施方式2的结构(以下，实施方式3)。

(车辆系统示意结构)

以下，使用附图对本公开的实施方式3进行说明。图6所示的车辆系统1b被用于车辆。如图6所示，车辆系统1b包括车辆用通信装置10b、GNSS接收器20、车辆传感器30、发送天线40、接收天线50以及路径搜索装置60。车辆系统1b除了代替车辆用通信装置10而包含车辆用通信装置10b的点、以及包含路径搜索装置60的点外，与实施方式1的车辆系统1相同。

路径搜索装置60根据设定的本车的出发地和目的地以及地图数据，来搜索满足到本车的目的地的时间优先、距离优先等条件的路径。路径搜索装置60可以是车载的导航装置等车载装置，也可以是可带入车辆的具有导航功能的移动终端，也可以是车外的服务器装置。在作为路径搜索装置60使用移动终端、车外的服务器装置的情况下，路径搜索装置60不包含于车辆系统1b。在作为路径搜索装置60使用移动终端的情况下，可以为车辆系统1b包含用于与移动终端进行近距离无线通信的通信模块的结构。在作为路径搜索装置60使用服务器装置的情况下，可以为车辆系统1b包含用于经由网络与服务器装置进行通信的通信模块的结构。

对于出发地以及目的地，可以为根据经由HMI从用户受理的操作输入来设定的结构。对于出发地，在路径搜索装置60为车载的情况下，可以为使用本车的当前位置的结构。对于本车的当前位置，可以是由后述的位置确定部101b确定的结构，也可以是由与位置确定部101b不同的定位器确定的结构。对于路径搜索，例如可以为通过迪杰斯特拉(Dijkstra)法等进行的结构。由路径搜索装置60搜索的路径用于本车的路径引导。作为用于进行本车的路径引导的显示，可以为显示于设置于本车的显示装置的结构，也可以为显示于移动终端的显示装置的结构。

(车辆用通信装置的示意结构)

接着，使用图6对车辆用通信装置10b的示意结构的一个例子进行说明。如图6所示，车辆用通信装置10b具备位置确定部101b、允许地区DB102、允许判定部103b、无线控制部104b、预定路径获取部105以及路径判定部106作为功能模块。车辆用通信装置10b除代替位置确定部101、允许判定部103以及无线控制部104，而具备位置确定部101b、允许判定部103b以及无线控制部104b的点、以及具备预定路径获取部105和路径判定部106的点外，与实施方式1的车辆用通信装置10相同。

预定路径获取部105获取由路径搜索装置60搜索的路径。换句话说，获取预定对本车进行路径引导的路径(以下，预定路径)。路径判定部106根据由预定路径获取部105获取的预定路径和从允许地区DB102读出的发送允许地区数据，来判定预定路径是否超出特定地区。作为一个例子，在预定路径所包含的所有节点的坐标的点群越过特定地区的边界的情况下，可以判定为预定路径超出特定地区。在预定路径所包含的所有节点的坐标的点群未越过特定地区的边界的情况下，可以判定为预定路径未超出特定地区。

位置确定部101b与位置确定部101a相同，通过组合由GNSS接收器20接收的定位信号和由车辆传感器30中的横摆率传感器检测的横摆率，依次确定本车的当前位置。此外，为了减少处理负荷，位置确定部101b也可以为在由路径判定部106判定为预定路径未超出特定地区的情况下，当在本车电源接通时确定出本车的当前位置后，直到本车电源关闭为止不会再次确定本车的当前位置的结构。

允许判定部103b根据由位置确定部101b确定的本车的当前位置和从允许地区DB102读出的发送允许地区数据，来进行与在实施方式1中叙述的相同的无线发送允许判定。在由路径判定部106判定为预定路径未超出特定地区的情况下，允许判定部103b与实施方式1的允许判定部103相同地，在本车电源接通时，进行无线发送允许判定。而且，保持允许判定部103b的判定结果，直到本车电源关闭为止。在由路径判定部106判定为预定路径超出特定地区的情况下，允许判定部103b与实施方式2的允许判定部103a相同地，每次由位置确定部101b确定本车的当前位置，就进行无线发送允许判定。

在由路径判定部106判定为预定路径未超出特定地区的情况下，无线控制部104b与实施方式1的无线控制部104相同地，从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103b的无线发送允许判定的判定结果，来固定是否使规定电波停止。在由路径判定部106判定为预定路径超出特定地区的情况下，无线控制部104b与实施方式2的无线控制部104a相同地，根据由允许判定部103b依次判定的判定结果，动态地切换是否使规定电波停止。

(车辆用通信装置中的发送相关处理)

在这里，使用图7的流程图，对车辆用通信装置10b中的发送相关处理的流程的一个例子进行说明。图7的流程图可以为在本车电源接通的情况下开始的结构。

在S41中，在由预定路径获取部105获取到预定路径的情况下(在S41中为“是”)，移至S42。在由预定路径获取部105未获取预定路径的情况下(在S41中为“否”)，移至S47。

在S42中，允许判定部103b从允许地区DB102读出发送允许地区数据。在S43中，路径判定部106根据在S41中获取的预定路径和在S42中读出的发送允许地区数据，来判定预定路径是否超出特定地区。

在S44中，当在S43中判定为预定路径超出特定地区的情况下(在S44中为“是”)，移至S45。当在S43中判定为预定路径未超出特定地区的情况下(在S44中为“否”)，移至S46。

在S45中，进行与实施方式2的图5的流程图所示的相同的处理(以下，动态切换处理)，并结束发送相关处理。在动态切换处理中，根据由允许判定部103b依次判定的判定结果，动态地切换是否使规定电波停止。

在S46中，进行与实施方式1的图3的流程图所示的相同的处理(以下，固定处理)，并结束发送相关处理。在固定处理中，从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103b的判定结果，来固定是否使规定电波停止。

在S47中，在本车开始行驶的情况下(在S47中为“是”)，移至S48。在本车未开始行驶的情况下(在S47中为“否”)，移至S49。本车是否开始行驶可以由车辆用通信装置10b根据车辆传感器30的传感检测结果来判断。作为一个例子，也可以在由档位传感器检测的档位变为驾驶位置的情况下判断为本车开始行驶。此外，也可以在停车制动开关的信号为关闭的情况下判断为本车开始行驶。

为了在不进行停波的情况下不使从本车开始行驶到开始基于规定电波的信息的发送的响应性降低，车辆用通信装置10b优选在本车实际开始行驶之前，判断本车开始行驶。

在S48中，进行上述的动态切换处理，并结束发送相关处理。此外，在这里，示出在S48中进行动态切换处理的结构，但并不限于此。例如，也可以为在S48中进行上述的固定处理的结构。

在S49中，在是发送相关处理的结束时机的情况下(在S49中为“是”)，结束发送相关处理。在不是发送相关处理的结束时机的情况下(在S49中为“否”)，返回到S41反复处理。作为发送相关处理的结束时机的一个例子，可举出本车的电源关闭。

根据实施方式3的结构，也与实施方式1、2相同，由于根据本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外的判定结果，来使规定电波停止，所以能够节省用户的劳力和时间，并抑制不允许使用的电波的输出。

在本车的预定路径超出特定地区的情况下，若从本车电源接通到电源关闭，固定是否使规定电波停止，则产生以下的情况。例如，在通过本车的行驶从特定地区之内移动到特定地区之外时，会输出在特定地区之外不允许使用的电波。另外，在通过本车的行驶从特定地区之外移动到特定地区之内时，虽然能够防止输出在特定地区之外不允许使用的电波，但是在特定地区之内也不输出电波。在本车的预定路径未超出特定地区的情况下，由于本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外的判定结果变动的可能性较低，所以存在由于依次进行该判定而增加不必要的处理负荷的情况。

根据实施方式3的结构，根据实施方式3的结构，在判定为本车的预定路径超出特定地区的情况下，在从本车电源接通到电源关闭的过程中，由允许判定部103b依次判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外，并根据依次判定的判定结果动态地切换是否使规定电波停止。在判定为本车的预定路径未超出特定地区的情况下，从本车电源接通到电源关闭，根据本车电源接通时的允许判定部103b的判定结果来固定是否使规定电波停止。因此，根据需要，选择固定是否使规定电波停止、或动态地切换是否使规定电波停止，而能够兼得根据需要抑制不允许使用的电波的输出、以及防止不必要的处理负荷的增加。

在实施方式3中，示出了根据本车的预定路径是否超出特定地区，来选择固定是否使规定电波停止、或动态地切换是否使规定电波停止的结构，但并不限于此。只要是区分本车超出特定地区的可能性高或低的条件，则也可以为通过除本车的预定路径是否超出特定地区以外的条件，来选择固定是否使规定电波停止、或动态地切换是否使规定电波停止的结构。

例如，也可以为在本车电源接通时，在从由位置确定部101b确定的本车的当前位置到最近的特定地区的边界的距离小于阈值的情况下，作为本车超出特定地区的可能性较高，而选择动态地切换是否使规定电波停止的结构。也可以为在该距离为阈值以上的情况下，作为本车超出特定地区的可能性较低，而选择固定是否使规定电波停止的结构。这里所述的阈值为能够区分本车超出特定地区的可能性高或低的值即可，能够任意地设定。

(实施方式4)

在上述的实施方式中，示出由允许判定部103、103a、103b判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外，并判定是允许发送还是不允许发送的结构，但并不限于此。例如，也可以为不通过允许判定部103、103a、103b判定是允许发送还是不允许发送的结构。

在该情况下，允许判定部103、103a、103b也可以将判定本车的当前位置是在特定地区之内还是在特定地区之外的判定结果输出至无线控制部104、104a、104b。而且，无线控制部104、104a、104b也可以为在判定为本车的当前位置在特定地区之内的情况下，不使规定电波停止，另一方面在判定为本车的当前位置在特定地区之外的情况下，使规定电波停止的结构。

(实施方式5)

在上述的实施方式中，示出在车辆用通信装置10、10a、10b中，位置确定部101、101a、101b通过组合由GNSS接收器20接收的定位信号和由车辆传感器30中的横摆率传感器检测的横摆率，来定位本车的当前位置，并确定本车的当前位置的结构，但并不限于此。例如，也可以为车辆用通信装置10、10a、10b获取由除车辆用通信装置10、10a、10b以外的定位器定位的本车的当前位置，且位置确定部101、101a、101b将获取的本车的当前位置确定为本车的当前位置的结构。

允许判定部103、103a、103b对应于本公开的内外判定部。无线控制部104、104a、104b对应于本公开的发送控制部。

在这里，本申请所记载的流程图、或者流程图的处理由多个步骤(或者称为部分)构成，各步骤例如表示为S1。并且，各步骤能够分割为多个子步骤，另一方面也可以将多个步骤合并为一个步骤。

本公开并不限定于上述的实施方式，能够在示出的范围内进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当地组合而获得的实施方式也包含于本公开的技术范围内。另外，本公开所记载的控制部及其方法可以通过构成被编程为执行通过计算机程序具体化的一个或多个功能的处理器的专用计算机来实现。或者，本公开所记载的装置及其方法可以通过专用硬件逻辑电路来实现。或者，本公开所记载的装置及其方法也可以通过由执行计算机程序的处理器和一个以上的硬件逻辑电路的组合构成的一个以上的专用计算机来实现。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令存储于计算机可读取的非过渡有形记录介质。