冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置及其工作方法，解决了现有的毛刺条的收集方式存在危险系数高和缠绕卷曲效率低的问题。在冷弯闭口型钢管传送线的一侧，设置一台集焊缝毛刺卷曲和自动收卸为一体的设备，伴随冷弯闭口型钢管的自动传送，同步完成传送线上被刮下的钢管的焊缝毛刺的同步缠绕；当毛刺条卷曲成整卷后，同步停止钢管的传送和毛刺条的缠绕，人工剪断毛刺条，并启动下料电机，将成卷的毛刺条从锥形卷曲支撑架上拨下，成卷毛刺条掉入倾斜接料盘后，进入到收料箱中。保证了卷曲的效率，降低了现场操作人员的劳动强度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊缝毛刺条卷曲收卸装置，特别涉及一种冷弯闭口型钢管的焊缝毛刺条卷曲收卸装置及工作方法。

背景技术

目前，冷弯成型机组在生产闭口型钢管时，是将钢板冷弯成管状，然后，采用高频焊接工艺，在线连续焊接成型钢管的对接焊缝的，闭口钢管焊接完成后，要通过刮刀把闭口型钢管外侧面上的焊缝毛刺刮下，连续被刮下的焊缝毛刺，形成连续的毛刺条，现场操作人员将连续的毛刺条缠绕到毛刺条卷曲辊上；毛刺条卷曲辊一般是设置在刮刀刀架上部的离地面2米的位置处，焊缝毛刺条卷曲是靠人工手工完成卷曲及收卸料的，这种焊缝毛刺条的收集方式存在危险系数高和缠绕卷曲效率低的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置及其工作方法，解决了现有的毛刺条的收集方式存在危险系数高和缠绕卷曲效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在冷弯闭口型钢管传送线的一侧，设置一台集焊缝毛刺卷曲和自动收卸为一体的设备，伴随冷弯闭口型钢管的自动传送，同步完成传送线上被刮下的钢管的焊缝毛刺的同步缠绕；当毛刺条卷曲成整卷后，同步停止钢管的传送和毛刺条的缠绕，人工剪断毛刺条，并启动下料电机，将成卷的毛刺条从锥形卷曲支撑架上拨下，成卷毛刺条掉入倾斜接料盘后，进入到收料箱中。

一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置，包括闭口型钢管传送线，在闭口型钢管传送线上传送有闭口型钢管，在闭口型钢管上，设置有条状高频焊接焊肉，在闭口型钢管传送线的后侧，设置有刮刀安装支架，在刮刀安装支架上设置有刮刀，刮刀将闭口型钢管上的条状高频焊接焊肉铲下后，形成有毛刺条，在闭口型钢管传送线的前侧，分别设置有卷曲机构底座和自动下料机构底座，在卷曲机构底座与自动下料机构底座之间，设置有倾斜状接料盘；在卷曲机构底座顶面左端，设置有力矩电机，在卷曲机构底座顶面右端，设置有卷曲主轴的支撑轴承箱，在卷曲主轴的支撑轴承箱中，设置有卷曲主轴，在卷曲主轴的左端设置有大皮带轮，在力矩电机的输出轴上设置有小皮带轮，在小皮带轮与大皮带轮之间设置有A型传送皮带，在卷曲主轴的右端设置有锥形卷曲支架，毛刺条卷曲在锥形卷曲支架上；在自动下料机构底座的顶端设置有丝杠，在丝杠上螺接有丝杠螺母支架块，在丝杠螺母支架块上设置有右拨料盘固定架，在右拨料盘固定架的左侧立面上固定连接有右拨料盘，在锥形卷曲支架的外侧，设置有左拨料盘，在左拨料盘的中央处设置有左拨料盘中心通孔，锥形卷曲支架设置在左拨料盘中心通孔中，在左拨料盘与右拨料盘之间设置有两拨料盘连接骨架。

丝杠是设置在一对丝杠支撑座上的，在一对丝杠支撑座前侧的自动下料机构底座上设置有一对前侧水平导柱支座，在一对前侧水平导柱支座上设置有前侧水平导柱，在一对丝杠支撑座后侧的自动下料机构底座上，设置有一对后侧水平导柱支座，在一对后侧水平导柱支座上设置有后侧水平导柱；在丝杠螺母支架块的前侧下端设置有前导套，在丝杠螺母支架块的后侧下端设置有后导套，在前导套中活动设置有前侧水平导柱，在后导套中活动设置有后侧水平导柱，在丝杠的右端连接有丝杠驱动电机及摆线针轮减速器。

一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置的工作方法， 其特征在于以下步骤：将毛刺条的端头穿过两拨料盘连接骨架后，连接在锥形卷曲支架的右端，启动力矩电机后，锥形卷曲支架随卷曲主轴旋转，将刮刀从传送中的闭口型钢管上铲下的毛刺条卷曲缠绕到锥形卷曲支架上，在缠绕过程中，通过牵引钩，向左牵引毛刺条，使其在锥形卷曲支架上卷曲成螺旋状卷曲卷，当毛刺条被牵引钩牵引到锥形卷曲支架的左端后，再通过牵引钩，向右牵引毛刺条，使毛刺条向右螺旋缠绕在锥形卷曲支架，如此反复牵引毛刺条，在锥形卷曲支架形成多层的螺旋状卷曲卷，当多层的螺旋状卷曲卷的外表面接近两拨料盘连接骨架时，停止力矩电机，并用液压剪将毛刺条剪断；启动丝杠驱动电机及摆线针轮减速器，通过丝杠的旋转带动丝杠螺母支架块向右移动，左拨料盘将缠绕在锥形卷曲支架上的多层的螺旋状卷曲卷向右推动，直到多层的螺旋状卷曲卷从锥形卷曲支架上脱出后，落入倾斜状接料盘中，完成卷曲卷的卸料；之后，控制丝杠驱动电机及摆线针轮减速器反向旋转，通过丝杠的旋转，带动丝杠螺母支架块向左移动到初始位置，关闭丝杠驱动电机及摆线针轮减速器，将剪断的毛刺条的端头，穿过两拨料盘连接骨架后连接在锥形卷曲支架的右端，开始下一个螺旋状卷曲卷的卷曲。

本发明在同一台设备上实现了毛刺条的自动卷曲和自动下料，通过对力矩电机转速的控制，实现了毛刺条卷曲速度与冷弯机组的生产速度同步，保证了卷曲的效率，降低了现场操作人员的劳动强度，使现场操作工作的危险系数大大降低。

附图说明

图1是本发明在卷曲毛刺条时的结构示意图；

图2是本发明在卸料卷曲毛刺条卷时的结构示意图；

图3是本发明的毛刺条自动卷曲和自动下料机构在主视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置，包括闭口型钢管传送线，在闭口型钢管传送线上传送有闭口型钢管1，在闭口型钢管1上，设置有条状高频焊接焊肉2，在闭口型钢管传送线的后侧，设置有刮刀安装支架3，在刮刀安装支架3上设置有刮刀4，刮刀4将闭口型钢管1上的条状高频焊接焊肉2铲下后，形成有毛刺条5，在闭口型钢管传送线的前侧，分别设置有卷曲机构底座6和自动下料机构底座7，在卷曲机构底座6与自动下料机构底座7之间，设置有倾斜状接料盘8；在卷曲机构底座6顶面左端，设置有力矩电机9，在卷曲机构底座6顶面右端，设置有卷曲主轴的支撑轴承箱10，在卷曲主轴的支撑轴承箱10中，设置有卷曲主轴11，在卷曲主轴11的左端设置有大皮带轮12，在力矩电机9的输出轴上设置有小皮带轮13，在小皮带轮13与大皮带轮12之间设置有A型传送皮带14，在卷曲主轴11的右端设置有锥形卷曲支架15，毛刺条5卷曲在锥形卷曲支架15上；在自动下料机构底座7的顶端设置有丝杠21，在丝杠21上螺接有丝杠螺母支架块23，在丝杠螺母支架块23上设置有右拨料盘固定架26，在右拨料盘固定架26的左侧立面上固定连接有右拨料盘27，在锥形卷曲支架15的外侧，设置有左拨料盘28，在左拨料盘28的中央处设置有左拨料盘中心通孔29，锥形卷曲支架15设置在左拨料盘中心通孔29中，在左拨料盘28与右拨料盘27之间设置有两拨料盘连接骨架30。

丝杠21是设置在一对丝杠支撑座20上的，在一对丝杠支撑座20前侧的自动下料机构底座7上设置有一对前侧水平导柱支座16，在一对前侧水平导柱支座16上设置有前侧水平导柱17，在一对丝杠支撑座20后侧的自动下料机构底座7上，设置有一对后侧水平导柱支座18，在一对后侧水平导柱支座18上设置有后侧水平导柱19；在丝杠螺母支架块23的前侧下端设置有前导套24，在丝杠螺母支架块23的后侧下端设置有后导套25，在前导套24中活动设置有前侧水平导柱17，在后导套25中活动设置有后侧水平导柱19，在丝杠21的右端连接有丝杠驱动电机及摆线针轮减速器22。

一种冷弯钢管的焊缝毛刺条自动卷曲收卸装置的工作方法， 其特征在于以下步骤：将毛刺条5的端头穿过两拨料盘连接骨架30后，连接在锥形卷曲支架15的右端，启动力矩电机9后，锥形卷曲支架15随卷曲主轴11旋转，将刮刀4从传送中的闭口型钢管1上铲下的毛刺条5卷曲缠绕到锥形卷曲支架15上，在缠绕过程中，通过牵引钩32，向左牵引毛刺条5，使其在锥形卷曲支架15上卷曲成螺旋状卷曲卷31，当毛刺条5被牵引钩32牵引到锥形卷曲支架15的左端后，再通过牵引钩32，向右牵引毛刺条5，使毛刺条5向右螺旋缠绕在锥形卷曲支架15，如此反复牵引毛刺条5，在锥形卷曲支架15形成多层的螺旋状卷曲卷31，当多层的螺旋状卷曲卷31的外表面接近两拨料盘连接骨架30时，停止力矩电机9，并用液压剪将毛刺条5剪断；启动丝杠驱动电机及摆线针轮减速器22，通过丝杠21的旋转带动丝杠螺母支架块23向右移动，左拨料盘28将缠绕在锥形卷曲支架15上的多层的螺旋状卷曲卷31向右推动，直到多层的螺旋状卷曲卷31从锥形卷曲支架15上脱出后，落入倾斜状接料盘8中，完成卷曲卷的卸料；之后，控制丝杠驱动电机及摆线针轮减速器22反向旋转，通过丝杠21的旋转，带动丝杠螺母支架块23向左移动到初始位置，关闭丝杠驱动电机及摆线针轮减速器22，将剪断的毛刺条5的端头，穿过两拨料盘连接骨架30后连接在锥形卷曲支架15的右端，开始下一个螺旋状卷曲卷31的卷曲。