一种自动加揭钢包盖系统及其加揭钢包盖方法

摘要

本发明提出一种自动加揭钢包盖系统，包括：执行小车、小车检测装置、钢包车、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置、轮廓扫描仪、抓取机构和控制器；小车检测装置设置在平台上；钢包车上设置有钢包，钢包上设置有钢包盖；包盖Z向检测装置设置在所述平台上；钢包车位置检测装置设置在平台上；轮廓扫描仪设置在平台上；抓取机构设置在执行小车上；控制器的信号输入端分别与小车检测装置、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置和轮廓扫描仪通过信号连接；控制器的信号输出端与执行小车和钢包车通过信号连接。本发明还提出一种自动加揭钢包盖方法，采用以上所述的自动加揭钢包盖系统实施。