一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线

摘要

本发明提供了一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，所述机械手包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。本生产线不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。