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一种紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测方法及存储介质

摘要

本发明涉及一种紧急避撞工况下驾驶员异常行为检测方法及存储介质,其中,驾驶员异常行为检测方法包括:基于多传感器实时获取周围环境信息、车辆行驶信息和驾驶员操作信息;进行驾驶员异常意图检测;进行基于车辆稳定性的驾驶员异常操作检测;进行驾驶员偏离行驶异常操作检测;输出驾驶员行为检测结果。与现有技术相比,本发明具有检测效果好、实用性强、处理速度快等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN113291311A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN202110594120.9

  • 发明设计人 赵治国;胡昊锐;王鹏;

    申请日2021-05-28

  • 分类号B60W40/09(20120101);

  • 代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵志远

  • 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号

  • 入库时间 2023-06-19 12:21:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-17

    授权

    发明专利权授予

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