车体、转向架对位联合抬升落成装置

摘要

本发明涉及一种车体、转向架对位联合抬升落成装置，所述装置包括四台侧位架车装置和四台转向架提升装置；机车前后两端的左右两侧对称布设架车点，每个架车点均设置有一台侧位架车装置和一台转向架提升装置；四台侧位架车装置同步升降，前后两端左右对称的两台转向架提升装置同步升降。本装置能分别对机车车体和机车转向架进行举升，举升到方便工人拆卸下转向架的位置；同时此装置可以单独对转向架进行举升及落成动作，拆下后的转向架落回轨道，运出进行维修保养；把运行良好的转向架运送至转向架托举装置，举升至合适位置与车体连接即可；此设备可实现机车转向架的快速更换及定位工作。

说明书

技术领域

本发明涉及机车车辆检修技术领域，具体涉及一种车体、转向架对位联合抬升落成装置。

背景技术

现有机车车辆在检修时，需要快速的更换轮对，目前国内快速更换轮对的设备比较少，有的设备还需要比较大的基础才能使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种车体、转向架对位联合抬升落成装置，可实现车体、转向架的举升和落成，快速的完成机车转向架的对位和更换工作。

本发明所采用的技术方案为：

车体、转向架对位联合抬升落成装置，其特征在于：

所述装置包括四台侧位架车装置和四台转向架提升装置；

机车前后两端的左右两侧对称布设架车点，每个架车点均设置有一台侧位架车装置和一台转向架提升装置；四台侧位架车装置同步升降，前后两端左右对称的两台转向架提升装置同步升降。

侧位架车装置包括走行装置、驱动装置和托举装置，走行装置搭载驱动装置，驱动装置对托举装置进行升降操作，托举装置对机车进行举升和落成。

侧位架车装置的走行装置包括液压升降机构、第一支撑轮、拐臂、连杆、底座和第二支撑轮；

底座连接到液压升降机构上，底座上设置铰接点并连接到拐臂的拐点，拐臂外端铰接到第一支撑轮上，拐臂内端铰接到连杆外端，连杆内端铰接到第二支撑轮。

侧位架车装置的驱动装置包括第一电机减速机、第一丝杠总成和第一中心螺母；

第一中心螺母设置在第一丝杠总成上，第一电机减速机驱动第一丝杠总成转动，第一中心螺母连接到托举装置。

侧位架车装置的托举装置包括伸缩托头和升降车；

第一中心螺母连接到升降车上，伸缩托头设置在升降车内侧。

转向架提升装置包括举升系统和液压臂，举升系统包括驱动系统、举升托架和转向架托架；液压臂设置在转向架托架上，转向架托架设置在举升托架上，举升托架由驱动系统控制升降。

转向架提升装置的驱动系统包括第二电机减速机、第二丝杠总成和第二中心螺母；

第二中心螺母设置在第二丝杠总成上，第二电机减速机驱动第二丝杠总成转动，第二中心螺母连接到举升托架。

4个侧位架车装置共设置4个本体分控箱、4个上限位开关、4个下限位开关、4个上限超限位开关、4个下限超限位开关、4个伸缩托头接触开关、4个中心螺母磨损开关和4个同步计数器；各部分接入控制柜，控制4个侧位架车装置同步升降。

转向架提升装置还包括脉冲传感器，接入控制柜，控制前后两组转向架提升装置分别同步升降。

本发明具有以下优点：

本发明采用侧位架车装置和地面固定式转向架提升装置，能够根据用户需求快速更换轮对，减少了设备对基础的要求，同时可以适用更多的车型，操作简单，工作效率高。

附图说明

图1为本发明结构布局图。

图2为侧位架车装置布局图。

图3为转向架提升装置布局图。

图4为走行装置示意图。

图5为驱动装置示意图。

图6为托举装置示意图。

图7为驱动系统示意图。

图8为转向架托架示意图。

图9为举升托架示意图。

图10为液压臂示意图。

图中，1-转向架，2-机车，3-侧位架车装置，4-转向架提升装置，5-液压升降机构，6-第一支撑轮，7-拐臂，8-连杆，9-第二支撑轮，10-第一电机减速机，11-第一丝杠总成，12-第一中心螺母，13-计数器，14-升降车，15-锁止机构，16-伸缩托头，17-第二电机减速机，18-第二丝杠总成，19-第二中心螺母，20-第二计数器，21-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。

本发明涉及一种车体、转向架对位联合抬升落成装置，所述装置包括四台侧位架车装置3和四台转向架提升装置4；机车前后两端的左右两侧对称布设架车点，每个架车点均设置有一台侧位架车装置3和一台转向架提升装置4；四台侧位架车装置3同步升降，前后两端左右对称的两台转向架提升装置4同步升降。

侧位架车装置3包括走行装置、驱动装置和托举装置，走行装置搭载驱动装置，驱动装置对托举装置进行升降操作，托举装置对机车2进行举升和落成。侧位架车装置3的走行装置包括液压升降机构5、第一支撑轮6、拐臂7、连杆8、底座21和第二支撑轮9；底座21连接到液压升降机构5上，底座21上设置铰接点并连接到拐臂7的拐点，拐臂7外端铰接到第一支撑轮6上，拐臂7内端铰接到连杆8外端，连杆8内端铰接到第二支撑轮9；走行装置为手动，人工移动设备即可，对位成功后液压升降机构5控制侧位架车装置3落回地面，实现对位。侧位架车装置3的驱动装置包括第一电机减速机10、第一丝杠总成11和第一中心螺母12；第一中心螺母12设置在第一丝杠总成11上，第一电机减速机10驱动第一丝杠总成11转动，第一中心螺母12连接到托举装置，驱动装置中的丝杠和中心螺母的螺纹升角小于5°，具有自锁功能。侧位架车装置3的托举装置包括伸缩托头16和升降车14；第一中心螺母12连接到升降车14上，伸缩托头16设置在升降车14内侧。伸缩托头16可以手动的从升降车14中伸出和收回。

转向架提升装置4包括举升系统和液压臂，举升系统包括驱动系统、举升托架和转向架托架；液压臂设置在转向架托架上，转向架托架设置在举升托架上，举升托架由驱动系统控制升降。转向架提升装置4的驱动系统包括第二电机减速机17、第二丝杠总成18和第二中心螺母19；第二中心螺母19设置在第二丝杠总成18上，第二电机减速机17驱动第二丝杠总成18转动，第二中心螺母19连接到举升托架。液压臂由液压单元控制升降。

4个侧位架车装置3共设置4个本体分控箱、4个上限位开关、4个下限位开关、4个上限超限位开关、4个下限超限位开关、4个伸缩托头接触开关、4个中心螺母磨损开关和4个同步计数器；各部分接入控制柜，控制4个侧位架车装置3同步升降。

转向架提升装置4还包括脉冲传感器，接入控制柜，控制前后两组转向架提升装置4分别同步升降。

托举装置的水平伸缩由手动完成，到位后由锁止机构锁死，锁止机构为手动销轴锁死，伸缩锁止机构设置在升降车上。

控制柜具备单节架车功能，由断路器、接触器、热继电器、相序保护继电器，SIMATIC S7-200可编程控制器，Smart Line 700触摸屏显示来完成系统的配电、供电、电路保护，显示控制等功能。可最多控制4台电机运行，电机设有过载、短路、缺相保护，4台电机具有安全互锁功能，任何一台电机发生过载时，4台电机同时停止工作。

参见附图：

侧位架车装置3及转向架提升装置4都是移动式的，可适应不同的机车车型，侧位架车装置3与转向架提升装置4组合使用，每组4台侧位架车装置3、4台转向架提升装置4，可实现一节车的车体、转向架对位联合抬升落成；也可几组侧位架车装置3和几组转向架提升装置4联合使用，实现整列机车的车体、转向架对位联合抬升落成。

侧位架车装置3成组使用，每节车的4个架车点各设置一台侧位架车装置3，侧位架车装置3同步升降；转向架提升装置4成组使用，每套转向架设置两台转向架提升装置4，转向架提升装置4同步升降；当对位成功后，侧位架车装置3和转向架提升装置4的位置不再变化，从而实现对新更换转向架的对位工作。

侧位架车装置3具有以下功能:

1） 侧位架车装置3具有足够的强度和刚度，并具有良好的稳定性。传动丝杠具有良好的自锁性能，可长时间负荷架车，在失电状态能保证架车安全。

2）侧位架车装置3电机设置过载、过流、缺相、温升和欠压保护，且四台电机具有安全互锁功能，任何一台电机发生过载，其余三台立即停止工作，保证架车作业过程安全可靠。

3）在操作台和各侧位架车装置上均设有紧急停止按钮，在紧急情况下可以紧急停车。

4）每台侧位架车装置3升降作业的上下行程设置双重限位开关保护，托臂的水平伸缩也采用限位开关和机械止挡双重限位保护。

5）每台侧位架车装置3设置承载螺母磨损监测开关，严格保障承载螺母的工作状态。

6）侧位架车装置3底座的长触脚不影响车辆转向架和工艺转向架安全通过，其设计有足够的安全系数，保证架车作业安全可靠。

7）设置单点自动润滑器，可自动对丝杠和承载螺母进行的润滑。

8）侧位架车装置3底座的水平伸缩采用电动控制调节，方便车体与转向架对正。

9）侧位架车装置3的整体移动采用手动液压搬运装置方式，安装在机架侧面不干涉底座的水平移动，方便轻松推行。

10）设备运行过程中为确保联机运行精度。在运行过程中任意两台高度差超过6mm，PLC控制系统进行自动调整，当调整到同一高度，继续上升或下降；当调整超过10S，停止调整，并停车报警；如果高度差超过12mm，系统报警停车。

转向架提升装置由举升系统，控制柜和液压单元组成。每套举升系统主要由框架、举升托架、丝杠、驱动系统、转向架托架、液压臂和安全控制系统组成。

1）控制柜：主控制面板由触摸屏、开关、按钮和指示灯组成。触摸屏控制设备的整体操作，并显示信息，如限位开关被触发、故障显示等。

2）液压单元：液压单元由液压泵和电磁阀组成，对转向架悬挂系统施加所需的压力，压力可以通过溢流阀调节。操作压力设定为220KN。

3）框架：框架由型钢Q345焊接而成，具有足够的强度来支撑转向架的重量。另外，框架用螺栓固定在安装基座上，以克服举升时的悬臂效应。

4）转向架托架：转向架托架可以在车轮踏面处升降转向架。可以通过手轮调节横向可调节爪，以对准车轮踏面。

5）举升丝杠：举升丝杠由45#钢制成，可以精确的将转向架升降到所需高度。

6）驱动系统：驱动系统主要由SEW电机、举升螺母和安全螺母组成。SEW电机位于支撑柱的顶部，驱动丝杠旋转。举升螺母由铜铝合金制成，与丝杠配合，使举升托架上升和下降。安全螺母位于举升螺母下方，一旦举升螺母失效，安全螺母将起到举升螺母的作用，来支撑转向架的载荷。在这种情况下，禁止进一步的上升作业，仅允许下降作业。

7）现场控制盒：现场控制盒安装在每套举升系统的框架上，在现场模式中控制转向架的升降。即，现场模式控制着单个举升系统的升降操作，现场模式通常用于维修。

8）每套举升系统都配有脉冲传感器、上下限位开关、机械锁销和磨损限位开关，以确保设备的安全操作。

9）在同步过程中，脉冲传感器向PLC发送信号，PLC计算每个举升系统的高度，以确保一组举升系统处于同一水平位置。

10）上下限位开关用于行程控制。当限位开关被触发时，升降将自动停止。紧急上下限位开关在上下限位开关失效时，起双重保护作用。

11）磨损限位开关检测举升螺母和安全螺母之间的间隙。当间隙从5.5mm减小到2mm时，限位开关将被触发，只能进行下降作业。

12）每套举升系统的顶部都安装有报警灯。当举升系统工作时，灯会闪烁并发出声音，以提示正在进行上升或下降作业。

此装置可完成机车车体、转向架的举升和落成；其中机车移动到指定位置，机车转向架与转向架提升装置4定位完成；侧位架车装置3与机车架车点调整完成后，侧位架车装置3与转向架提升装置4同时举升，把车体举升到合适位置，方便工人拆卸转向架与车体的连接件，拆卸完成后，转向提升台把转向架降落到轨道上，工人把旧的转向架移走进行检修，把完好的转向架移动到转向架提升装置4的位置，举升到合适位置，完成更换转向架的安装工作。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。