一种果实采收成熟度加权评估方法

摘要

本发明公开了一种果实采收成熟度加权评估方法，包括：通过霍夫圆检测方法寻找图像中果实初始边缘；基于改进型智能剪刀算法寻找图像中果实关键特征区域；测定与果实采收成熟度相关的指标值，并通过熵值法获取各指标的权重，进而对果实成熟度进行评估。本发明首先有效的屏蔽了果实阴影部分的无关背景，获取果实关键特征区域边缘路径，与初始的霍夫变换相比，采用本申请的方法所得到的边缘准确率更高。在正确找到果实边缘选区的前提下，通过加权方法计算出了各时期果实的量化成熟度，从而为果实采收成熟度提供了科学依据。