一种用于显微三维形貌测量系统的摄像机标定装置和方法

摘要

本发明涉及三维形貌测量领域，具体公开了一种用于3D显微形貌测量系统中摄像机标定的方法和装置，方法为，生成相位标靶，摄像机进行抓拍，抓拍标定图片进行相位解析后生成相位图，在相位图上提取整像素圆心特征点，以整像圆心特征点为中心在其D×D例如35×35像素大小的邻域内进行等相位线提取，再通过椭圆拟合，得到亚像素精度圆心特征点，由亚像素精度圆心特征点的像素坐标及其对应的世界坐标，再根据远心相机标定算法计算摄像机参数初值，用重复迭代的方法获取高精度的摄像机参数。本发明对图像模糊和噪声具很高的鲁棒性，标靶更加精确，圆心特征点的提取不受镜头畸变和透视畸变的影响。